おーばーしゅーと
ステップ応答などで、出力が最終値を超えて行き過ぎること。また、その最大の行き過ぎ量。制御工学では最終値に対する割合(%)で表し、零点のない二次遅れ系では減衰係数 ζ だけで決まる exp(−πζ/√(1 − ζ²)) になる。フィードバック制御の系では、位相余裕が小さいほど大きくなる。電子回路では、配線のインダクタンスや反射によって、信号や電圧の波形が一時的に最終的なレベルを超える現象も同じように呼ぶ。
「オーバーシュート」は、3分野の9問の練習問題に出てきます(制御工学の基礎, アナログ・電子回路, 配線プロセスなど)。
この用語の分野: 制御工学の基礎
標準形の二次遅れ系のオーバーシュートは exp(−πζ/√(1 − ζ²)) で表され、固有角周波数 ωn にはよりません。
減衰係数 ζ = 0.5 の二次遅れ系(零点のない標準形)にステップを入力した。オーバーシュート(最大の行き過ぎ量の、…余裕が小さいとステップ応答でオーバーシュートやリンギングが生じ、0°なら発振します。
負帰還増幅回路が発振せずに安定に動作するかを判断する指標はどれか。オーバーシュートは exp(−πσ/ωd) で、ωd が大きいほど大きくなります。
零点のない二次遅れ系で、極を s = −σ ± jωd とする。σ を変えずに ωd だけを大きくしたときの、ステップ…一巡伝達関数が ωn²/(s(s + 2ζωn)) の標準的な系では、位相余裕60°でオーバーシュートは約9%、30°では約42%になります。
一巡伝達関数のゲインを上げたところ、位相余裕が60°から30°に減った。閉ループのステップ応答の変化として正しいものは…また、ゲインを上げると位相余裕が減ってオーバーシュートが大きくなり、遅れの大きな系では不安定になります。
積分要素を含まない(0形の)制御対象を比例(P)制御する。比例ゲイン Kp を大きくしたときの一般的な変化として正しい…Amazonの検索結果へのリンクです。Amazonのアソシエイトとして、半導体教室は適格販売により収入を得ています。
位相余裕(フェーズマージン) 二次遅れ系 定常偏差 PID制御 負帰還 ゲイン余裕(利得余裕) 整定時間 伝達関数 積分ワインドアップ 一次遅れ系