せいていじかん
ステップ入力を加えてから、出力が最終値の決められた範囲(±2%や±5%など)に入り、その後その範囲から出なくなるまでの時間。応答の速さと落ち着きを合わせて表す指標で、二次遅れ系では±2%の整定時間がおよそ 4/(ζωn)、±5%ではおよそ 3/(ζωn) と見積もられる。一次遅れ系の±2%の整定時間は約3.9T(T は時定数)である。ADコンバータやオペアンプの仕様でも、出力が指定の精度に落ち着くまでの時間を整定時間と呼ぶ。
「整定時間」は、1分野の2問の練習問題に出てきます(制御工学の基礎など)。
この用語の分野: 制御工学の基礎
正解：C. 2 s
この系は ωn = 5 rad/s、ζ = 0.4 なので ζωn = 2 s⁻¹ で、ts ≈ 4/2 = 2 sです。振動の包絡線は e^(−ζωn t) で小さくなり、e^(−4) ≈ 0.018 が2%を下回ることから、この近似式が使われます。±5%の整定時間なら ts ≈ 3/(ζωn) を使います。包絡線で見積もるので実際より少し長めに出ることが多く、この系を数値計算すると、±2%の整定時間は約1.7 sです。
±5%の整定時間なら ts ≈ 3/(ζωn) を使います。
伝達関数 G(s) = 25/(s² + 4s + 25) の系のステップ応答が、最終値の±2%以内に収まるまでの整定…応答の振動は e^(−σt) の包絡線で減衰するので、整定時間はおよそ 4/σ で決まり、σ が同じならほぼ変わりません。
零点のない二次遅れ系で、極を s = −σ ± jωd とする。σ を変えずに ωd だけを大きくしたときの、ステップ…Amazonの検索結果へのリンクです。Amazonのアソシエイトとして、半導体教室は適格販売により収入を得ています。
伝達関数 二次遅れ系 オーバーシュート 一次遅れ系 ゲイン余裕(利得余裕) 積分ワインドアップ 定常偏差 PID制御 フィードバック制御 フィードフォワード制御