什麼是過衝
在步階響應等情況下，輸出超過終值的現象，也指其最大的超越量。在控制工程中以相對於終值的比例（%）表示，在沒有零點的二階系統中為只由阻尼比 ζ 決定的 exp(−πζ/√(1 − ζ²))。在回授控制系統中，相位邊限越小，過衝越大。在電子電路中，訊號或電壓的波形因導線電感或反射而暫時超過最終位準的現象，也同樣稱為過衝。
日文名稱: オーバーシュート
「過衝」出現在3領域的10道練習題中（控制工程基礎, 類比與電子電路, 配線製程等）。
這個名詞所屬的領域: 控制工程基礎
練習過衝的題目
對阻尼比 ζ = 0.5 的二階系統（沒有零點的標準形）輸入步階。過衝（最大超越量相對於終值的比例）最接近下列何者？
- A約16%
- B約21%
- C50%
解析中的「過衝」
標準形二階系統的過衝以 exp(−πζ/√(1 − ζ²)) 表示，與自然角頻率 ωn 無關。
對阻尼比 ζ = 0.5 的二階系統（沒有零點的標準形）輸入步階。過衝（最大超越量相對於終值的比例）最接近下列何者？餘裕小時，步階響應會出現過衝與振鈴，為0°時則會振盪。
判斷負回授放大電路能否不振盪而穩定動作的指標是哪一個？ζ = 1 時極點為負實數的重根，在沒有過衝的響應中最快穩定下來（臨界阻尼）。
二階系統 G(s) = ωn²/(s² + 2ζωn s + ωn²) 的步階響應會超過終值、一邊振盪一邊趨近終值時，…過衝為 exp(−πσ/ωd)，ωd 越大過衝越大。
在沒有零點的二階系統中，設極點為 s = −σ ± jωd。保持 σ 不變、只加大 ωd 時，步階響應的變化正確的是下…對迴路轉移函數為 ωn²/(s(s + 2ζωn)) 的標準系統，相位邊限60°時過衝約9%，30°時約42%。
提高迴路轉移函數的增益後，相位邊限由60°減少為30°。閉迴路步階響應的變化正確的是下列何者？
出現「過衝」的題目（10題）
- 對阻尼比 ζ = 0.5 的二階系統（沒有零點的標準形）輸入步階。過衝（最大超越量相對於終值的比例）最接近下列何者？
- 判斷負回授放大電路能否不振盪而穩定動作的指標是哪一個？
- 二階系統 G(s) = ωn²/(s² + 2ζωn s + ωn²) 的步階響應會超過終值、一邊振盪一邊趨近終值時，阻尼比 ζ 的範圍為下列何者？
- 在沒有零點的二階系統中，設極點為 s = −σ ± jωd。保持 σ 不變、只加大 ωd 時，步階響應的變化正確的是下列何者？
- 提高迴路轉移函數的增益後，相位邊限由60°減少為30°。閉迴路步階響應的變化正確的是下列何者？
- 以比例（P）控制不含積分元件的（0型）受控體。加大比例增益 Kp 時的一般變化，正確的是下列何者？
- 在PI控制中，加入積分（I）動作的主要目的與其副作用的組合，正確的是下列何者？
- 在Ziegler–Nichols的極限增益法中，只用比例控制提高增益，由出現持續振盪時的增益 Ku 與振盪週期 Tu，以 Kp = 0.6Ku、Ti = 0.5Tu、Td = 0.125Tu 決定PID控制的參數。Ku = 8、Tu = 2 s 時的值為下列何者？
- 關於積分飽和（windup）的說明，正確的是下列何者？
- 對於如數GHz運作晶片的時脈導線這類又長又粗的導線，除了電阻與電容之外還需要考慮的導線性質為下列何者？