오버슈트(Overshoot)란?

계단 응답 등에서 출력이 최종값을 넘어서는 것. 또 그 최대의 초과량. 제어 공학에서는 최종값에 대한 비율(%)로 나타내며, 영점이 없는 2차 지연계에서는 감쇠비 ζ만으로 정해지는 exp(−πζ/√(1 − ζ²))가 된다. 피드백 제어계에서는 위상 여유가 작을수록 커진다. 전자 회로에서는 배선의 인덕턴스나 반사 때문에 신호나 전압 파형이 일시적으로 최종 레벨을 넘는 현상도 같은 이름으로 부른다.

일본어 명칭: オーバーシュート

오버슈트(Overshoot)은(는) 제어 공학의 기초, 아날로그·전자 회로, 배선 공정 등 3개 분야의 연습 문제 9개에 나와요.

분야: 제어 공학의 기초

도전해 보기: 오버슈트(Overshoot) 관련 문제

감쇠비 ζ = 0.5인 2차 지연계(영점이 없는 표준형)에 계단 입력을 가했다. 오버슈트(최종값을 넘어서는 최대량의 최종값에 대한 비율)에 가장 가까운 것은?

A약 16%
B약 21%
C50%

정답과 해설 보기

정답: A. 약 16%

표준형 2차 지연계의 오버슈트는 exp(−πζ/√(1 − ζ²))로 나타나며, 고유 각주파수 ωn과는 관계없습니다. ζ = 0.5에서는 exp(−π × 0.5/√0.75) ≈ exp(−1.81) ≈ 0.163으로 약 16%입니다. ζ ≈ 0.707(1/√2)에서는 약 4.3%가 되며, 최종값을 넘어서는 양이 적은 응답의 기준으로 자주 쓰입니다. 넘어서는 양이 최대가 되는 시각은 π/ωd(ωd = ωn√(1 − ζ²))입니다.

해설 속 오버슈트(Overshoot)

표준형 2차 지연계의 오버슈트는 exp(−πζ/√(1 − ζ²))로 나타나며, 고유 각주파수 ωn과는 관계없습니다.
감쇠비 ζ = 0.5인 2차 지연계(영점이 없는 표준형)에 계단 입력을 가했다. 오버슈트(최종값을 넘어서는…
여유가 작으면 계단 응답에서 오버슈트나 링잉이 발생하고, 0°이면 발진합니다.
부귀환 증폭 회로가 발진하지 않고 안정적으로 동작하는지를 판단하는 지표는 무엇입니까?
오버슈트는 exp(−πσ/ωd)이고, ωd가 클수록 커집니다.
영점이 없는 2차 지연계에서 극점을 s = −σ ± jωd라고 한다. σ를 바꾸지 않고 ωd만 크게 했을 …
루프 전달 함수가 ωn²/(s(s + 2ζωn))인 표준적인 시스템에서는 위상 여유 60°에서 오버슈트가 약 9%, 30°에서는 약 42%가 됩니다.
루프 전달 함수의 이득을 올렸더니 위상 여유가 60°에서 30°로 줄었다. 폐루프 계단 응답의 변화로 올바…
또한 이득을 올리면 위상 여유가 줄어 오버슈트가 커지고, 지연이 큰 시스템에서는 불안정해집니다.
적분 요소를 포함하지 않는(0형) 제어 대상을 비례(P) 제어한다. 비례 이득 Kp를 크게 했을 때의 일반…

오버슈트(Overshoot)이(가) 나오는 문제 (9)

이 용어가 포함된 비교

P 제어·PI 제어·PID 제어의 차이: 정상 편차·응답 속도·오버슈트·조정 비교P 제어(비례 제어)·PI 제어·PID 제어를 조작량의 식, 정상 편차, 응답 속도, 오버슈트와 진동, 시뮬레이터에서의 예, 잡음에 대한 강인성, 조작량의 포화, 조정하는 파라미터와 지글러-니콜스…