提高迴路轉移函數的增益後，相位邊限由60°減少為30°。閉迴路步階響應的變化正確的是下列何者？

正確答案：C. 響應有變快的傾向，但過衝變大，振盪也較難平息

提高增益會使增益交越頻率提高、響應變快，但相位邊限減少時，閉迴路的阻尼比會變小。作為經驗法則，阻尼比 ζ 可估計為相位邊限（度）的約100分之1。對迴路轉移函數為 ωn²/(s(s + 2ζωn)) 的標準系統，相位邊限60°時過衝約9%，30°時約42%。相位邊限趨近0時會接近持續振盪，變成負的時候則不穩定。

• A. 這是相位邊限增加時的傾向，正好相反。
• B. 相位邊限與步階響應的過衝以及振盪平息的方式密切相關。
• C. 正確。速度與穩定的餘裕是取捨的關係。