轉移函數以 G(s) = K/(1 + Ts) 表示的系統。K 為穩態增益，T 為時間常數。對步階輸入的輸出為 K(1 − e^(−t/T))，在 t = T 時達到終值的約63.2%，3T 時約95%，5T 時約99.3%，沒有過衝。RC電路、熱系統、液位系統等許多常見的系統，都能以這個形式近似。在頻率響應中，以角頻率 1/T 為轉折點，增益以 −20 dB/dec 下降。
日文名稱: 一次遅れ系
「一階系統」出現在1領域的5道練習題中（控制工程基礎等）。
這個名詞所屬的領域: 控制工程基礎
一階系統 K/(1 + Ts) 的步階響應為 y(t) = K(1 − e^(−t/T))，此處 K = 2、T = 0.5 s。
對轉移函數為 G(s) = 2/(1 + 0.5s) 的一階系統，在時刻0輸入大小為1的步階。t = 1 s 時的輸出…一階系統的步階響應達到終值約63%（1 − e^(−1)）所需的時間就是時間常數，因此 T = 0.4 s。
對某一階系統輸入大小為2的步階，輸出最終穩定在6，並在輸入後0.4 s達到終值的約63%。這個系統的轉移函數為下列何者？改寫成 G(s) = 2.5/(1 + 0.5s)，可知這是穩態增益2.5、時間常數0.5 s的一階系統。
對轉移函數為 G(s) = 5/(s + 2) 的系統輸入大小為1的步階。輸出的終值（t → ∞ 時的值）為下列何者？