對阻尼比 ζ = 0.5 的二階系統（沒有零點的標準形）輸入步階。過衝（最大超越量相對於終值的比例）最接近下列何者？

正確答案：A. 約16%

標準形二階系統的過衝以 exp(−πζ/√(1 − ζ²)) 表示，與自然角頻率 ωn 無關。ζ = 0.5 時為 exp(−π × 0.5/√0.75) ≈ exp(−1.81) ≈ 0.163，約16%。ζ ≈ 0.707（1/√2）時約為4.3%，常被當作過衝小的響應的參考值。超越量最大的時刻為 π/ωd（ωd = ωn√(1 − ζ²)）。

• A. 正確。過衝只由 ζ 決定。
• B. 這是忘了除以 √(1 − ζ²) 的 exp(−πζ) 的值。
• C. 計算 1 − ζ 並不能得到過衝。