以比例（P）控制不含積分元件的（0型）受控體。加大比例增益 Kp 時的一般變化，正確的是下列何者？

正確答案：A. 穩態誤差變小但不會變成0，增益太大時響應會變得振盪或不穩定

比例控制是輸出與誤差成正比的操作量、最基本的控制。加大 Kp 會使響應變快，對步階的穩態誤差 1/(1 + Kp·K)（K 為受控體的穩態增益）也變小，但沒有誤差時操作量也會變成0，因此誤差不會變成0（偏移）。此外，提高增益會使相位邊限減少、過衝變大，延遲大的系統會變得不穩定。要消除穩態誤差，需加入積分動作。

• A. 正確。速度與穩態誤差獲得改善，但與穩定性之間有取捨。
• B. 只用比例控制會殘留穩態誤差（偏移），增益太高則會不穩定。
• C. 加大增益時，響應變快，穩態誤差變小。