ふぃーどふぉわーどせいぎょ
外乱や目標値の変化を測り、それが制御量に影響する前に、制御対象のモデルから求めた操作量を加える制御。偏差が出るのを待たないので速く応じられるが、モデルの誤差や測っていない外乱は補正できないため、フィードバック制御と組み合わせて使うことが多い。ループの外にある経路なので、フィードバックのループの安定性は変えない。半導体の工場では、前の工程の計測結果をもとに、次の工程の条件を補正する制御もフィードフォワード制御と呼ぶ。
「フィードフォワード制御」は、1分野の1問の練習問題に出てきます(制御工学の基礎など)。
この用語の分野: 制御工学の基礎
正解：A. フィードフォワードは、測れる外乱や目標値の変化に偏差が出る前に応じられるが、測っていない外乱やモデルの誤差は補正できないので、残りをフィードバックで補う
フィードフォワード制御は、外乱や目標値の変化を測り、それが制御量に影響する前に、モデルから計算した操作量を加える制御です。偏差が出るのを待たないので速く応じられますが、モデルが正確で、外乱を測れることが前提になります。そこで、主な外乱や目標値への追従をフィードフォワードで受け持ち、残ったずれをフィードバックで直す組み合わせがよく使われます。フィードフォワードの経路はループの外にあるので、ループの安定性(位相余裕など)は変わりません。
フィードフォワード制御は、外乱や目標値の変化を測り、それが制御量に影響する前に、モデルから計算した操作量を加える制御です。
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フィードバック制御 位相余裕(フェーズマージン) 一次遅れ系 オーバーシュート ゲイン余裕(利得余裕) 整定時間 積分ワインドアップ 定常偏差 伝達関数 二次遅れ系