什麼是前饋控制
量測擾動或目標值的變化，在它們影響受控量之前，加上依受控體模型求出的操作量的控制。它不等待誤差出現，因此反應快，但無法修正模型誤差與未量測的擾動，因此多半與回授控制組合使用。它的路徑位於迴路之外，因此不會改變回授迴路的穩定性。在半導體工廠中，依前一製程步驟的量測結果修正下一步驟條件的控制，也稱為前饋控制。
日文名稱: フィードフォワード制御
「前饋控制」出現在1領域的1道練習題中（控制工程基礎等）。
這個名詞所屬的領域: 控制工程基礎
練習前饋控制的題目
將前饋控制與回授控制組合使用的理由，正確的是下列何者？
- A前饋能在誤差出現之前，對可量測的擾動與目標值的變化作出反應，但無法修正未量測的擾動與模型誤差，因此剩下的部分由回授補足
- B加上前饋後，迴路轉移函數的增益與相位會改變，使相位邊限增加，因此即使加大回授的增益也能保持穩定
- C只用回授時，即使使用積分動作也一定會殘留穩態誤差，因此要使對固定目標值或擾動的穩態誤差為0，前饋是不可或缺的
解析中的「前饋控制」
前饋控制是量測擾動或目標值的變化，在它們影響受控量之前，加上依模型計算出的操作量的控制。
將前饋控制與回授控制組合使用的理由，正確的是下列何者？