對轉移函數為 G(s) = 5/(s + 2) 的系統輸入大小為1的步階。輸出的終值（t → ∞ 時的值）為下列何者？

正確答案：B. 2.5

輸出為 Y(s) = G(s)·(1/s)，由終值定理得 y(∞) = lim[s→0] sY(s) = G(0) = 5/2 = 2.5。G(0) 是直流（頻率0）時的增益，也稱為穩態增益。改寫成 G(s) = 2.5/(1 + 0.5s)，可知這是穩態增益2.5、時間常數0.5 s的一階系統。此外，終值定理只能在系統穩定、輸出會收斂到固定值的情況下使用。

• A. 這是把分母與分子顛倒的值。穩態增益為 G(0) = 5/2。
• B. 正確。終值就是 s → 0 時 G(s) 的值。
• C. 分子的5不是穩態增益，必須除以分母的常數項2。