Was ist Feedback-Regelung (Rückkopplungsregelung)?

Antwort: B. Sie misst die Regelgröße, vergleicht sie mit dem Sollwert und ändert die Stellgröße so, dass die Differenz (die Regelabweichung) kleiner wird; dadurch lassen sich die Auswirkungen von Störgrößen und von Änderungen der Regelstrecke verringern

Die Feedback-Regelung vergleicht die mit einem Sensor gemessene Regelgröße mit dem Sollwert und bestimmt die Stellgröße anhand der Regelabweichung. Weil das Signal vom Ausgang zur Eingangsseite zurückläuft und einmal einen Kreis durchläuft, spricht man auch von Regelung im geschlossenen Regelkreis. Ihre Stärke ist die Robustheit gegenüber Störgrößen und Änderungen der Regelstrecke, denn sie korrigiert die Abweichung des Ergebnisses unabhängig von deren Ursache. Andererseits korrigiert sie erst, nachdem eine Regelabweichung aufgetreten ist, sodass eine Verzögerung entsteht, und eine zu hohe Verstärkung lässt den Kreis schwingen oder instabil werden.

Antwort: A. Die Vorsteuerung kann auf messbare Störgrößen und Sollwertänderungen reagieren, bevor eine Regelabweichung auftritt, kann aber nicht gemessene Störgrößen und Modellfehler nicht korrigieren; den Rest übernimmt die Rückführung

Die Vorsteuerung misst Störgrößen oder Sollwertänderungen und schaltet eine aus einem Modell berechnete Stellgröße auf, bevor sie sich auf die Regelgröße auswirken. Sie wartet nicht, bis eine Regelabweichung auftritt, und reagiert daher schnell, setzt aber ein genaues Modell und messbare Störgrößen voraus. Üblich ist daher eine Kombination, bei der die Vorsteuerung die wichtigsten Störgrößen und das Folgen des Sollwerts übernimmt und die Rückführung die verbleibende Abweichung korrigiert. Der Vorsteuerpfad liegt außerhalb des Regelkreises und verändert daher dessen Stabilität (Phasenreserve usw.) nicht.