Was ist Blockschaltbild?

Darstellung eines Regelungssystems, die jedes Glied als Kasten (Block) mit seiner Übertragungsfunktion, den Signalfluss als Pfeile, das Addieren und Subtrahieren von Signalen als Summationsstellen und das Verzweigen von Signalen als Verzweigungspunkte zeigt. In Reihe geschaltete Blöcke lassen sich zum Produkt ihrer Übertragungsfunktionen zusammenfassen, parallel geschaltete zur Summe, und ein Kreis mit Gegenkopplung lässt sich durch einen einzigen Block G/(1 + GH) ersetzen. Durch wiederholte äquivalente Umformungen erhält man die Übertragungsfunktion vom Sollwert oder von einer Störgröße zum Ausgang.

Japanische Bezeichnung: ブロック線図

„Blockschaltbild“ kommt in 1 Übungsfragen aus 1 Themen vor, z. B. Grundlagen der Regelungstechnik.

Fachgebiet: Grundlagen der Regelungstechnik

Jetzt üben: Fragen zu Blockschaltbild

Ein Blockschaltbild mit Gegenkopplung hat im Vorwärtszweig die Übertragungsfunktion G(s) und im Rückführzweig die Übertragungsfunktion H(s). Welche ist die Übertragungsfunktion Y(s)/R(s) des geschlossenen Regelkreises vom Sollwert R(s) zum Ausgang Y(s)?

  1. AG(s)/(1 − G(s)H(s))
  2. BG(s)H(s)/(1 + G(s)H(s))
  3. CG(s)/(1 + G(s)H(s))
Antwort und Erläuterung anzeigen

Antwort: C. G(s)/(1 + G(s)H(s))

Die Regelabweichung ist E(s) = R(s) − H(s)Y(s), der Ausgang Y(s) = G(s)E(s). Eliminiert man E(s) aus beiden Gleichungen, erhält man Y(s) = G(s)R(s) − G(s)H(s)Y(s) und damit Y(s)/R(s) = G(s)/(1 + G(s)H(s)). Der Term G(s)H(s) im Nenner ist die Übertragungsfunktion, die ein Signal bei einem Umlauf durch den Kreis erfährt; sie heißt Übertragungsfunktion des offenen Kreises (Kreisübertragungsfunktion). Bei Einheitsrückführung, H(s) = 1, ergibt sich G(s)/(1 + G(s)).

Fragen mit „Blockschaltbild“ (1)

  1. Ein Blockschaltbild mit Gegenkopplung hat im Vorwärtszweig die Übertragungsfunktion G(s) und im Rückführzweig die Übertragungsfunktion H(s). Welche ist die Übertragungsfunktion Y(s)/R(s) des geschlossenen Regelkreises vom Sollwert R(s) zum Ausgang Y(s)?

Vergleiche mit diesem Begriff

Verwandte Begriffe

Gegenkopplung Übertragungsfunktion Amplitudenreserve (Verstärkungsreserve) Ausregelzeit (Einschwingzeit) Bleibende Regelabweichung Bode-Diagramm Feedback-Regelung (Rückkopplungsregelung) Integral-Windup Laplace-Transformation PID-Regelung

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