Wat is Terugkoppelregeling (feedback control)?

Antwoord: B. Ze meet de geregelde grootheid, vergelijkt die met het setpoint en verandert de stuurgrootheid zodat het verschil (de regelafwijking) kleiner wordt, en kan zo de invloed van verstoringen en van veranderingen in de eigenschappen van het proces verkleinen

Terugkoppelregeling vergelijkt de met een sensor gemeten geregelde grootheid met het setpoint en bepaalt de stuurgrootheid op basis van de regelafwijking. Omdat het signaal van de uitgang terugkeert naar de ingangszijde en één keer rond een lus gaat, heet dit ook gesloten-lusregeling. Het voordeel is de robuustheid tegen verstoringen en tegen veranderingen in de eigenschappen van het proces, omdat de afwijking van het resultaat wordt gecorrigeerd, ongeacht de oorzaak. Anderzijds wordt pas gecorrigeerd nadat er een regelafwijking is ontstaan, dus er is een vertraging, en een te hoge versterking laat de lus oscilleren of instabiel worden.

Antwoord: A. Feedforward kan op meetbare verstoringen en veranderingen van het setpoint reageren voordat er een regelafwijking ontstaat, maar kan niet gemeten verstoringen en modelfouten niet corrigeren, dus de terugkoppeling vangt de rest op

Feedforwardregeling meet verstoringen of veranderingen van het setpoint en voegt, voordat die de geregelde grootheid beïnvloeden, een stuurgrootheid toe die uit een model is berekend. Ze wacht niet tot er een regelafwijking ontstaat en reageert dus snel, maar veronderstelt een nauwkeurig model en meetbare verstoringen. Daarom is een gebruikelijke combinatie dat feedforward de belangrijkste verstoringen en het volgen van het setpoint voor zijn rekening neemt en dat terugkoppeling de resterende afwijking corrigeert. Het feedforwardpad ligt buiten de lus, dus de stabiliteit van de lus (de fasemarge en dergelijke) verandert niet.