Grundlagen der Regelungstechnik
Welche Beschreibung der Ablaufsteuerung ist richtig?
- AEine Regelung, die die Regelgröße kontinuierlich misst und die Abweichung vom Sollwert mit PID-Berechnungen gegen 0 bringt; sie dient dazu, Temperatur oder Drehzahl konstant zu halten
- BEine Steuerung, die ihre Schritte nacheinander nach einer festgelegten Reihenfolge und festgelegten Bedingungen abarbeitet; sie wird in Waschmaschinen, Ampeln, Förderanlagen in Fabriken usw. eingesetzt
- CEine Steuerung, die eine Störgröße misst und vorab eine Stellgröße aufschaltet, die deren Wirkung aufhebt; sie kennt keine Aufteilung in Schritte und keine Festlegung ihrer Reihenfolge
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Antwort: B. Eine Steuerung, die ihre Schritte nacheinander nach einer festgelegten Reihenfolge und festgelegten Bedingungen abarbeitet; sie wird in Waschmaschinen, Ampeln, Förderanlagen in Fabriken usw. eingesetzt
Eine Ablaufsteuerung führt Vorgänge nach Reihenfolge, Bedingungen und Zeit aus, etwa „Wird die Starttaste gedrückt, Wasser einlassen; ist der Wasserstand erreicht, mit dem Waschen beginnen; nach einer festgelegten Zeit abpumpen“. Sie ist eine logische Steuerung mit Ein/Aus-Signalen von Sensoren und Schaltern und verfolgt einen anderen Zweck als die Feedback-Regelung, die die Regelgröße fortlaufend an den Sollwert heranführt. In Fabrikmaschinen wird sie oft mit einer SPS (speicherprogrammierbare Steuerung, engl. PLC) implementiert und mit Kontaktplänen beschrieben. Reale Anlagen kombinieren beides, etwa indem innerhalb einzelner Schritte eine Feedback-Regelung eingesetzt wird.