Grundlagen der Regelungstechnik
Welche Beschreibung der Feedback-Regelung (Regelung im geschlossenen Regelkreis) ist richtig?
- ASie arbeitet nur mit einer vorab festgelegten Stellgröße oder einem festen Ablauf, ohne die Regelgröße zu messen, sodass eine Abweichung durch eine Störgröße nicht automatisch korrigiert wird
- BSie misst die Regelgröße, vergleicht sie mit dem Sollwert und ändert die Stellgröße so, dass die Differenz (die Regelabweichung) kleiner wird; dadurch lassen sich die Auswirkungen von Störgrößen und von Änderungen der Regelstrecke verringern
- CSie misst eine Störgröße und schaltet eine Stellgröße auf, die sie aufhebt, bevor sie sich auf die Regelgröße auswirkt; dadurch bringt sie die Regelabweichung stets auf 0, auch bei nicht gemessenen Störgrößen und Modellfehlern
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Antwort: B. Sie misst die Regelgröße, vergleicht sie mit dem Sollwert und ändert die Stellgröße so, dass die Differenz (die Regelabweichung) kleiner wird; dadurch lassen sich die Auswirkungen von Störgrößen und von Änderungen der Regelstrecke verringern
Die Feedback-Regelung vergleicht die mit einem Sensor gemessene Regelgröße mit dem Sollwert und bestimmt die Stellgröße anhand der Regelabweichung. Weil das Signal vom Ausgang zur Eingangsseite zurückläuft und einmal einen Kreis durchläuft, spricht man auch von Regelung im geschlossenen Regelkreis. Ihre Stärke ist die Robustheit gegenüber Störgrößen und Änderungen der Regelstrecke, denn sie korrigiert die Abweichung des Ergebnisses unabhängig von deren Ursache. Andererseits korrigiert sie erst, nachdem eine Regelabweichung aufgetreten ist, sodass eine Verzögerung entsteht, und eine zu hohe Verstärkung lässt den Kreis schwingen oder instabil werden.