제어량을 센서로 측정하여 목표값과 비교하고, 그 차(편차)가 작아지도록 조작량을 바꾸는 제어. 신호가 루프를 한 바퀴 돌므로 폐루프 제어라고도 부른다. 원인과 관계없이 결과의 어긋남을 바로잡으므로 외란이나 제어 대상의 변화에 강하지만, 편차가 나타난 뒤에 수정하므로 지연이 있고, 이득이 너무 높으면 진동이나 불안정을 초래한다. PID 제어가 대표적이며, 온도, 속도, 전압, 위치 등의 제어에 널리 쓰인다.
일본어 명칭: フィードバック制御
피드백 제어(Feedback Control)은(는) 제어 공학의 기초 등 1개 분야의 연습 문제 3개에 나와요.
분야: 제어 공학의 기초
정답: B. 제어량을 측정하여 목표값과 비교하고, 그 차(편차)가 작아지도록 조작량을 바꾸므로, 외란이나 제어 대상 특성 변화의 영향을 작게 할 수 있다
피드백 제어는 센서로 측정한 제어량을 목표값과 비교하고, 편차에 따라 조작량을 정하는 제어입니다. 신호가 출력에서 입력 쪽으로 되돌아가 루프를 한 바퀴 돌므로 폐루프 제어라고도 부릅니다. 원인이 무엇이든 결과의 어긋남을 보고 바로잡으므로, 외란이나 제어 대상 특성의 변화에 강한 것이 장점입니다. 반면 편차가 생긴 뒤에 수정하므로 지연이 있고, 이득을 너무 올리면 진동하거나 불안정해집니다.
정답: A. 피드포워드는 측정할 수 있는 외란이나 목표값의 변화에 편차가 나타나기 전에 대응할 수 있지만, 측정하지 않은 외란이나 모델 오차는 보정할 수 없으므로 나머지를 피드백으로 보완한다
피드포워드 제어는 외란이나 목표값의 변화를 측정하고, 그것이 제어량에 영향을 주기 전에 모델로 계산한 조작량을 더하는 제어입니다. 편차가 나타나기를 기다리지 않으므로 빠르게 대응할 수 있지만, 모델이 정확하고 외란을 측정할 수 있다는 것이 전제입니다. 그래서 주요 외란이나 목표값 추종은 피드포워드가 맡고, 남은 어긋남은 피드백으로 바로잡는 조합이 자주 쓰입니다. 피드포워드 경로는 루프 밖에 있으므로 루프의 안정성(위상 여유 등)은 바뀌지 않습니다.
피드백 제어는 센서로 측정한 제어량을 목표값과 비교하고, 편차에 따라 조작량을 정하는 제어입니다.
피드백 제어(폐루프 제어)의 설명으로 올바른 것은?센서나 스위치의 온과 오프 신호를 사용하는 논리 제어로, 제어량을 목표값에 계속 가깝게 하는 피드백 제어와는 목적이 다릅니다.
시퀀스 제어의 설명으로 올바른 것은?피드포워드 제어(Feedforward Control) 위상 여유(Phase Margin) 1차 지연계(First-order System) 2차 지연계(Second-order System) 라우스-후르비츠 안정 판별법(Routh–Hurwitz Stability Criterion) 라플라스 변환(Laplace Transform) 보드 선도(Bode Plot) 블록 선도(Block Diagram) 오버슈트(Overshoot) 이득 여유(Gain Margin)