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Grundlagen der Regelungstechnik

In einem System mit Einheitsrückführung ist die Übertragungsfunktion im Vorwärtszweig G(s) = 9/(1 + 2s). Wie groß ist die bleibende Regelabweichung bei einem Sollwertsprung der Höhe 1?

  1. A0
  2. B0,1
  3. CEtwa 0,11
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Antwort: B. 0,1

Bei Einheitsrückführung beträgt die bleibende Regelabweichung bei einem Sprung 1/(1 + Kp), wobei Kp = G(0) Positionsfehlerkonstante heißt. Hier ist Kp = 9, die bleibende Regelabweichung also 1/(1 + 9) = 0,1. In einem System ohne Integrator im Vorwärtszweig (Typ 0) wird die Abweichung mit steigender Verstärkung kleiner, aber nicht 0. Um sie auf 0 zu bringen, fügt man etwa mit einer PI-Regelung einen Integrator hinzu.

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