한국어
메뉴

제어 공학의 기초

단위 피드백 시스템에서 전향 전달 함수가 G(s) = 9/(1 + 2s)이다. 크기 1의 계단 목표값에 대한 정상 편차로 올바른 것은?

  1. A0
  2. B0.1
  3. C약 0.11
정답과 해설 보기

정답: B. 0.1

단위 피드백 시스템의 계단 입력에 대한 정상 편차는 1/(1 + Kp)이며, Kp = G(0)을 위치 편차 상수라고 부릅니다. 여기서는 Kp = 9이므로 정상 편차는 1/(1 + 9) = 0.1입니다. 전향 경로에 적분을 포함하지 않는(0형) 시스템에서는 이득을 올리면 편차는 작아지지만 0이 되지는 않습니다. 편차를 0으로 하려면 PI 제어 등으로 적분을 더합니다.

이 분야 연습하기 분야로 돌아가기

제어 공학의 기초의 다른 문제

  1. 폐루프가 안정한 단위 피드백 시스템에서 전향 전달 함수 G(s)가 적분 1/s를 1개 포함할(1형 시스템일) 때, 정상 편차의 설명으로 올바른 것은?
  2. 연속 시간 선형 시스템이 안정하기(임펄스 응답이 시간이 지남에 따라 0에 가까워지기) 위한 조건으로 올바른 것은?
  3. 폐루프 시스템의 특성 방정식이 다음과 같을 때, 안정한 시스템은?
  4. 루프 전달 함수가 K/(s(s + 1)(s + 2))인 단위 피드백 시스템이 있다. 폐루프 시스템이 안정해지는 K의 범위로 올바른 것은?
  5. 나이퀴스트 안정 판별법의 설명으로 올바른 것은?

이 분야의 비교