Nederlands
Menu

Basis van regeltechniek

In een systeem met eenheidsterugkoppeling is de voorwaartse overdrachtsfunctie G(s) = 9/(1 + 2s). Welke is de blijvende regelafwijking bij een stapvormig setpoint met grootte 1?

  1. A0
  2. B0,1
  3. COngeveer 0,11
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: B. 0,1

Bij een systeem met eenheidsterugkoppeling is de blijvende regelafwijking bij een stap 1/(1 + Kp), waarbij Kp = G(0) de positiefoutconstante heet. Hier is Kp = 9, dus de blijvende regelafwijking is 1/(1 + 9) = 0,1. Bij een systeem zonder integrator in het voorwaartse pad (een type-0-systeem) wordt de afwijking kleiner als de versterking wordt verhoogd, maar niet 0. Om de afwijking tot 0 terug te brengen, voegt men een integrator toe, bijvoorbeeld met PI-regeling.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. In een systeem met eenheidsterugkoppeling en een stabiele gesloten lus bevat de voorwaartse overdrachtsfunctie G(s) één integrator 1/s (een type-1-systeem). Welke beschrijving van de blijvende regelafwijking is juist?
  2. Welke voorwaarde zorgt ervoor dat een lineair continue-tijdsysteem stabiel is (zijn impulsrespons gaat met de tijd naar 0)?
  3. Welk van de volgende gesloten-lussystemen, gegeven door hun karakteristieke vergelijking, is stabiel?
  4. Een systeem met eenheidsterugkoppeling heeft de lusoverdrachtsfunctie K/(s(s + 1)(s + 2)). Voor welk bereik van K is het gesloten-lussysteem stabiel?
  5. Welke beschrijving van het stabiliteitscriterium van Nyquist is juist?

Vergelijkingen bij dit onderwerp