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Bases de l'automatique

Dans un système à retour unitaire, la fonction de transfert de la chaîne directe est G(s) = 9/(1 + 2s). Quelle est l'erreur en régime permanent pour une consigne en échelon d'amplitude 1 ?

  1. A0
  2. B0,1
  3. CEnviron 0,11
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Réponse : B. 0,1

Pour un système à retour unitaire, l'erreur en régime permanent pour un échelon vaut 1/(1 + Kp), où Kp = G(0) est appelée constante d'erreur de position. Ici Kp = 9, donc l'erreur en régime permanent vaut 1/(1 + 9) = 0,1. Dans un système dont la chaîne directe ne comporte pas d'intégrateur (système de classe 0), augmenter le gain réduit l'erreur, mais ne l'annule pas. Pour l'annuler, on ajoute un intégrateur, par exemple avec une régulation PI.

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