控制工程基礎

關於線性非時變系統的轉移函數的說明,正確的是下列何者?

  1. A在每個時刻計算輸出與輸入的時間波形之比 y(t)/x(t) 所得者
  2. B輸入正弦波時輸出與輸入的振幅之比,只由系統決定,因此與輸入正弦波的頻率無關而為定值者
  3. C在初始值全為0的條件下,取輸出的拉普拉斯轉換與輸入的拉普拉斯轉換之比 Y(s)/X(s) 所得者
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正確答案:C. 在初始值全為0的條件下,取輸出的拉普拉斯轉換與輸入的拉普拉斯轉換之比 Y(s)/X(s) 所得者

轉移函數是初始值全為0時,輸出與輸入的拉普拉斯轉換之比。它等於系統的脈衝響應的拉普拉斯轉換,以 s 的分式表示系統的性質。使分母為0的 s 稱為極點,使分子為0的 s 稱為零點,由極點的位置可以知道穩定性與響應的快慢。令 s = jω 即得頻率響應;在離散時間的系統中,以z轉換表示的 H(z) 扮演同樣的角色。

  • A. 時間波形之比會隨時刻改變,不能表示系統的性質。
  • B. 振幅之比是頻率響應的增益,一般會隨頻率改變。
  • C. 正確。令初始值為0,就能只表示輸入與輸出之間的關係。
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