Basis van regeltechniek

Welke beschrijving van de overdrachtsfunctie van een lineair tijdinvariant systeem is juist?

  1. ADe verhouding y(t)/x(t) van de golfvormen van uitgang en ingang, berekend op elk tijdstip
  2. BDe verhouding van de amplitudes van uitgang en ingang bij een sinusvormige ingang, die alleen door het systeem wordt bepaald en dus constant is, ongeacht de frequentie van de aangelegde sinus
  3. CDe verhouding Y(s)/X(s) van de laplacegetransformeerde van de uitgang tot die van de ingang, met alle beginwaarden gelijk aan 0
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: C. De verhouding Y(s)/X(s) van de laplacegetransformeerde van de uitgang tot die van de ingang, met alle beginwaarden gelijk aan 0

De overdrachtsfunctie is de verhouding van de laplacegetransformeerden van uitgang en ingang met alle beginwaarden gelijk aan 0. Ze is gelijk aan de laplacegetransformeerde van de impulsrespons van het systeem en drukt het systeem uit als een breuk van veeltermen in s. Waarden van s waarvoor de noemer 0 wordt, heten polen, en waarden waarvoor de teller 0 wordt, nulpunten; uit de ligging van de polen zijn de stabiliteit en de snelheid van de respons af te lezen. Met s = jω ontstaat de frequentierespons, en voor discrete-tijdsystemen speelt H(z), uitgedrukt met de z-transformatie, dezelfde rol.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Op een eerste-ordesysteem met de overdrachtsfunctie G(s) = 2/(1 + 0,5s) wordt op tijdstip 0 een stap met grootte 1 aangelegd. Welke waarde ligt het dichtst bij de uitgang op t = 1 s?
  2. Op een eerste-ordesysteem werd een stap met grootte 2 aangelegd. De uitgang kwam uiteindelijk op 6 uit en bereikte 0,4 s na de ingang ongeveer 63% van de eindwaarde. Welke is de overdrachtsfunctie van dit systeem?
  3. Voor welk bereik van de dempingsverhouding ζ schiet de staprespons van het tweede-ordesysteem G(s) = ωn²/(s² + 2ζωn s + ωn²) voorbij de eindwaarde en nadert ze die al oscillerend?
  4. Welke combinatie van eigenhoekfrequentie ωn en dempingsverhouding ζ is juist voor het tweede-ordesysteem met de overdrachtsfunctie G(s) = 25/(s² + 4s + 25)?
  5. Op een tweede-ordesysteem (standaardvorm zonder nulpunten) met dempingsverhouding ζ = 0,5 wordt een stap aangelegd. Welke waarde ligt het dichtst bij de doorschot (de grootste uitslag voorbij de eindwaarde, als fractie van de eindwaarde)?

Vergelijkingen bij dit onderwerp