轉移函數為 G(s) = 25/(s² + 4s + 25) 的二階系統，其自然角頻率 ωn 與阻尼比 ζ 的組合為下列何者？

正確答案：A. ωn = 5 rad/s，ζ = 0.4

與標準形 ωn²/(s² + 2ζωn s + ωn²) 比較，由 ωn² = 25 得 ωn = 5 rad/s。s 的係數為 2ζωn = 4，因此 ζ = 4/(2 × 5) = 0.4。極點為 s = −2 ± j4.58，實部 −ζωn = −2 表示衰減的快慢，虛部 ωn√(1 − ζ²) ≈ 4.58 rad/s 表示振盪的角頻率。

• A. 正確。由常數項求 ωn，由 s 的係數求 ζ。
• B. 只把 s 的係數4除以 ωn，忘了再除以2。
• C. 常數項25是 ωn²，不是 ωn。