제어 공학의 기초
선형 시불변 시스템의 전달 함수 설명으로 올바른 것은?
- A입력과 출력의 시간 파형의 비 y(t)/x(t)를 시각마다 계산한 것
- B사인파를 넣었을 때 출력과 입력의 진폭비로, 시스템의 성질만으로 정해지므로 넣는 사인파의 주파수와 관계없이 일정한 값이 되는 것
- C초기값을 모두 0으로 하고 출력의 라플라스 변환과 입력의 라플라스 변환의 비 Y(s)/X(s)를 취한 것
정답과 해설 보기
정답: C. 초기값을 모두 0으로 하고 출력의 라플라스 변환과 입력의 라플라스 변환의 비 Y(s)/X(s)를 취한 것
전달 함수는 초기값을 모두 0으로 했을 때 출력과 입력의 라플라스 변환의 비입니다. 시스템의 임펄스 응답을 라플라스 변환한 것과 같으며, 시스템의 성질을 s의 분수식으로 나타냅니다. 분모를 0으로 만드는 s를 극점, 분자를 0으로 만드는 s를 영점이라고 부르며, 극점의 위치로 안정성이나 응답 속도를 알 수 있습니다. s = jω로 두면 주파수 응답이 되고, 이산 시간 시스템에서는 z 변환으로 나타내는 H(z)가 같은 역할을 합니다.