控制工程基礎

當初始值全為0時,時間函數的微分與積分在拉普拉斯轉換後的 s 域中所對應的運算,正確的組合是下列何者?

  1. A微分是乘以 s,積分是除以 s
  2. B微分是除以 s,積分是乘以 s
  3. C微分是加上 s,積分是減去 s
查看答案與解析

正確答案:A. 微分是乘以 s,積分是除以 s

在拉普拉斯轉換中,f(t) 的微分對應 sF(s) − f(0),積分對應 F(s)/s。若初始值為0,微分就是乘以 s,積分就是除以 s,微分方程式因此變成 s 的多項式的運算。例如,RC電路的式子 RC·dv/dt + v = vin 變成 (RCs + 1)V(s) = Vin(s),得到轉移函數 1/(1 + RCs)。單位步階函數轉換為 1/s,e^(−at) 轉換為 1/(s + a)。

  • A. 正確。因此積分元件寫成 1/s,微分元件寫成 s。
  • B. 相反了。乘以 s 是微分,除以 s 是積分。
  • C. 不是加法與減法,而是乘法與除法。
練習這個領域 前往領域頁面

相關計算工具

控制工程基礎的其他題目

  1. 對轉移函數為 G(s) = 5/(s + 2) 的系統輸入大小為1的步階。輸出的終值(t → ∞ 時的值)為下列何者?
  2. 關於線性非時變系統的轉移函數的說明,正確的是下列何者?
  3. 對轉移函數為 G(s) = 2/(1 + 0.5s) 的一階系統,在時刻0輸入大小為1的步階。t = 1 s 時的輸出最接近下列何者?
  4. 對某一階系統輸入大小為2的步階,輸出最終穩定在6,並在輸入後0.4 s達到終值的約63%。這個系統的轉移函數為下列何者?
  5. 二階系統 G(s) = ωn²/(s² + 2ζωn s + ωn²) 的步階響應會超過終值、一邊振盪一邊趨近終值時,阻尼比 ζ 的範圍為下列何者?

這個領域的比較