控制工程基礎
當初始值全為0時,時間函數的微分與積分在拉普拉斯轉換後的 s 域中所對應的運算,正確的組合是下列何者?
- A微分是乘以 s,積分是除以 s
- B微分是除以 s,積分是乘以 s
- C微分是加上 s,積分是減去 s
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正確答案:A. 微分是乘以 s,積分是除以 s
在拉普拉斯轉換中,f(t) 的微分對應 sF(s) − f(0),積分對應 F(s)/s。若初始值為0,微分就是乘以 s,積分就是除以 s,微分方程式因此變成 s 的多項式的運算。例如,RC電路的式子 RC·dv/dt + v = vin 變成 (RCs + 1)V(s) = Vin(s),得到轉移函數 1/(1 + RCs)。單位步階函數轉換為 1/s,e^(−at) 轉換為 1/(s + a)。
- A. 正確。因此積分元件寫成 1/s,微分元件寫成 s。
- B. 相反了。乘以 s 是微分,除以 s 是積分。
- C. 不是加法與減法,而是乘法與除法。