功率半導體是什麼?電動車和家電轉換電力的原理
功率半導體是改變電的形式、調整送給馬達電量的半導體零件。它負責交流與直流的轉換、電壓的升降、馬達轉速的控制等。它讓大電流以極快的速度開關,藉此把電整理好,所以能減少浪費掉的熱。
這篇文章可以了解
- 「轉換電力」是在做什麼(交流與直流、電壓、馬達的轉速)
- 不把電變成熱丟掉,而是用快速開關來整理的原理
- 主要零件(二極體、功率MOSFET、IGBT)的角色差異
- 和計算用晶片的差異,以及SiC、GaN受到注目的原因
先備知識:不需要。如果知道電晶體是「用電來切換的開關」,會比較容易閱讀(「電晶體是什麼?」)。
生活中的例子:從充電器到新幹線
手機的充電器,會把插座的電轉成手機能接收的形式。家用插座送來的,是100多伏特的交流電(台灣是110伏特,日本是100伏特)。另一方面,手機接收的是電壓低得多的直流電。在這個轉換中擔任核心的零件,就是功率半導體。
直流電是一直朝同一個方向流動的電,電池放出來的就是這種。交流電是流動方向每秒來回50次或60次的電(台灣是60次)。交流電容易改變電壓,適合送到遠處,所以輸電和插座都使用交流電。
同樣的轉換,在生活周遭到處都有。
- 冷氣、冰箱、洗衣機:很多機型會先把插座的交流電轉成直流電,再重新做成任意快慢的交流電,藉此改變馬達的轉速
- 電動車:把電池的直流電轉成交流電,讓馬達轉動
- 電車:把從架空線接收的電,重新做成驅動馬達用的交流電
- 太陽能發電:把面板產生的直流電,轉成家裡能用的交流電
其中,把直流電轉成交流電的裝置,稱為逆變器(英文inverter)。「變頻冷氣」能改變轉速,靠的就是逆變器。
「轉換電力」是什麼意思
電壓是推動電的力道,電流是流動的電量。電每秒搬運的能量稱為電功率,以電壓乘以電流來表示。同樣的電功率,可以用「高電壓、小電流」或「低電壓、大電流」等不同形式來搬運。
功率半導體做的「電力轉換」,就是配合使用的設備,改變這個形式。大致可以分成下面4種。
| 轉換 | 名稱 | 例子 |
|---|---|---|
| 交流 → 直流 | 整流 | 充電器、家電的電源 |
| 直流 → 交流 | 逆變器 | 驅動馬達、太陽能發電 |
| 直流 → 電壓不同的直流 | DC-DC轉換器 | 電腦內部、電動車 |
| 交流 → 頻率不同的交流 | (多半先經過直流) | 冷氣、電車 |
頻率是交流電每秒來回的次數。就像表格最後一列,常常會先轉成直流電,再重新做成交流電。
下圖大致畫出電動車裡的轉換。
電動車的電池,是數百伏特的直流電。也有像2019年保時捷「Taycan」這樣的800伏特級車款。逆變器會把這個直流電轉成交流電,讓馬達轉動。車燈和導航等設備用12伏特的直流電運作,所以也需要降低電壓的轉換。
踩煞車時,馬達會變成發電機。逆變器反向運作,把產生的交流電轉成直流電,送回電池。這稱為「再生」(再生煞車)。
原理①:不把多餘的電變成熱丟掉
例如,假設要把12伏特的直流電降到5伏特。最簡單的方法,是在中間放一個不容易導電的零件,把多出的7伏特變成熱丟掉。這時入口和出口的電流相同,能用上的最多只有12分之5,約42%。其餘都變成熱(本站計算)。
很多使用功率半導體的電源,採用另一種做法。用開關把12伏特以極快的速度反覆「接通、切斷」。讓接通的時間占全部的12分之5,平均下來就是5伏特。
切成小段的電,維持鋸齒狀是不能用的。要用能暫時儲存電、再一點一點放出的零件(電感和電容),把它變平滑。像這樣改變「開」的時間比例來調整輸出的方法,稱為PWM(脈衝寬度調變)。
這種方法產生的熱比較少,是因為開關損失的電功率,是「開關兩端的電壓」乘以「流過的電流」。「開」的時候有電流,但開關兩端幾乎沒有電壓。「關」的時候有電壓,但沒有電流。不管哪種狀態,相乘的結果都很小。
不過,損失的電功率不是零。即使在「開」的時候,開關也還留著一點點電阻。這稱為導通電阻,越小損失就越少。
另一種損失,發生在開與關切換的途中。因為在切換的一瞬間,電壓和電流會同時存在。這稱為切換損耗。切換次數越多,損耗越大,所以需要能快速切換的零件。損失的部分會變成熱,因此處理大電力的零件,一定要在散熱上下功夫。
原理②:主要零件:二極體、功率MOSFET、IGBT
這裡把功率半導體代表性的3種零件,大幅簡化後介紹。
二極體:單向通行的閥門
二極體是只讓電流往一個方向通過的零件。它沒有用來操作的端子,只由電壓的方向決定通過或擋住。組合4個二極體,就能把來回流動的交流電,整理成單一方向的流動。這個作用稱為整流。在逆變器裡,它也負責在開關切斷的瞬間,替馬達的電流留一條出路。
功率MOSFET:能快速切換的開關
在「電晶體是什麼?」這篇文章介紹過的MOSFET,是只要在稱為閘極的電極加上電壓,就能開關的開關。把它做成能承受大電流和高電壓的,就是功率MOSFET。它的優點是切換非常快。矽做的功率MOSFET,主要用在數百伏特以下的充電器和電腦電源等。
IGBT:在高電壓下通過大電流的開關
IGBT(絕緣閘雙極電晶體)也和MOSFET一樣,用閘極的電壓來操作。不同的是,它在內部用電子和電洞(電子離開後留下的空位)2種粒子來搬運電。「開」的時候,2種粒子大量進入內部,讓電流容易通過。因此,即使是耐高電壓的零件,也能減少「開」的時候的損失。
相對地,在關掉時,電流會稍微拖個尾巴,切換比MOSFET慢。矽的IGBT,有到6,500伏特級的產品。它廣泛用在電動車的逆變器、電車、工廠的馬達、冷氣等。兩者的使用時機,整理在「IGBT與功率MOSFET的差異」的表格中。
原理③:用逆變器改變馬達的轉速
冷氣和電動車的馬達,很多會配合交流電的頻率轉動。只要能改變頻率,就能自由改變轉速。常見形式的逆變器,會讓6個開關依固定順序開關,做出任意頻率和大小的交流電。
沒有逆變器的冷氣,讓負責冷卻的裝置(壓縮機)以固定速度轉動,靠反覆停止和啟動來維持溫度。如果能用逆變器改變轉速,房間變涼之後,就能慢慢地持續轉動。這就是「變頻冷氣」。東芝在1980年推出商用、1981年推出家用的這種冷氣,是世界上首次量產。那是室內機和室外機分開的形式。這項成就在2020年,獲電機電子學會IEEE認定為「里程碑」。
在電動車上,逆變器會配合油門的踩法,改變頻率和電壓的大小。藉此細緻地調整馬達的轉速和力道。
和計算用晶片的差異:重點不是縮小,而是「承受」
CPU這類計算用的晶片,是把在1伏特左右的低電壓下運作的小電晶體,排上幾十億個。電晶體做得越小,能放的數量越多,性能也越高(「「2奈米」是什麼的長度?」)。
功率半導體的目標不一樣。它要承受數十伏特到數千伏特的高電壓,並以很少的損失通過大電流。因此,決定性能的不是縮小的競賽,而是材料、構造和散熱方式的設計。
要承受高電壓,得用一層不容易導電的厚層來擋住電壓。電壓越高,這一層就要越厚。在很多功率半導體裡,電流會從晶片的表面往背面,縱向穿過這一層。晶片的整個面積都能當作電流的通道,所以能通過大電流。
SiC與GaN:為什麼新材料受到注目
功率半導體大多是矽做的。這幾年在新聞中常看到的,是SiC(碳化矽)和GaN(氮化鎵)這兩種材料。
差異的根源,是材料裡的電子要能自由移動,必須越過的「台階」有多高。這稱為能隙(詳見「半導體是什麼?」)。SiC和GaN的台階,約是矽的3倍。這樣的材料,稱為寬能隙半導體。
台階高的材料,即使加上很強的電場(推動電的力),也不容易損壞。在東芝資料的表中,SiC和GaN能承受而不損壞的電場強度,約是矽的10倍。因此,同樣的電壓,用薄得多的一層就能擋住。層薄,電流就容易通過,所以能減少「開」的時候的損失。
台階高,即使變熱,電子也不容易自己越過台階,所以在高溫下也能確實擋住電。SiC傳熱的能力也約是矽的3倍,是容易散熱的材料(GaN和矽差不多)。不過,產品實際能使用的溫度上限,也會受到封裝等因素影響。
SiC:用於高電壓和大電力
SiC主要做成600伏特級以上的MOSFET和二極體。它不會像矽的IGBT那樣讓電流拖尾巴,所以也能減少切換損耗。在電動車的逆變器、快速充電器、太陽能發電的轉換裝置等,它開始取代矽的IGBT。
電裝(DENSO)在2023年,開發出公司第一款使用SiC的逆變器,搭載在Lexus的電動車「RZ」上。根據該公司的說法,在特定條件的測試中,損失降到矽的一半以下。2020年開始營運的新幹線N700S,驅動裝置也使用SiC,讓車底的設備變得更小更輕。
弱點是價格。SiC在一般壓力下不會變成液體,所以無法像矽那樣,從熔化的液體中把晶體拉出來。主要的方法,是在超過2,000℃的高溫下讓原料變成氣體,在當作種子的晶體上一點一點堆積長大。因此很費工夫和時間(根據三菱電機的說明資料)。
GaN:以極快的切換做到小型化
GaN的功率半導體,很多是在矽的基板上長出GaN的薄膜來製作。它以數百伏特以下的用途為主,特色是切換非常快。
增加切換次數,就能把撫平鋸齒狀的電感、改變電壓的變壓器做小。因為每次儲存再放出的電量變少了。手掌大小的小型充電器使用GaN,就是這個原因。資料中心的伺服器電源,也有使用GaN。
GaN也是藍光LED的材料。發明高效率藍光LED的赤崎勇、天野浩、中村修二3人,獲得了2014年的諾貝爾物理學獎。
矽能便宜地大量製造,所以現在仍被廣泛使用。這3種材料,依電壓、速度和價格分別使用。差異整理在「SiC與GaN的差異」「Si與SiC的差異」的表格中。
日本與功率半導體
日本有許多開發、製造功率半導體的公司。2023年12月,日本經濟產業省核准了羅姆(ROHM)和東芝的集團子公司共同推動的增產計畫。羅姆重點投資SiC,東芝方面重點投資矽的功率半導體,並互相使用對方的生產能力。國家的補助最多1,294億日圓。
常見的誤解
誤解:功率半導體也和CPU一樣,「幾奈米」做得越小性能越高
實際上,為了承受高電壓,需要厚的層和大的面積。決定性能的是材料、構造和散熱方式。新聞裡兩者都叫「半導體」,所以容易用同一把尺來衡量。
誤解:SiC和GaN總有一天會取代所有矽的功率半導體
實際上,它們依用途分別使用。SiC損失小,但價格高;GaN以數百伏特以下的用途為主。矽的MOSFET和IGBT能便宜地製造,所以現在仍用在許多設備上。新材料的話題比較顯眼,容易讓人覺得會一口氣全面取代。
誤解:變頻冷氣裡的逆變器(inverter),和把0與1反過來的電路是同一種東西
實際上,它們只是英文名稱相同,是不同的東西。把0和1反過來的邏輯電路(NOT閘),英文也叫inverter,中文稱為「反相器」。在電力領域,把交流電轉成直流電稱為「整流」,反過來把直流電轉成交流電稱為「逆變」。做逆變的裝置就是逆變器。兩者的英文都來自「反轉」的意思,所以容易混淆。
從數字來看
| 項目 | 數字 | 補充 |
|---|---|---|
| 把12V用熱丟掉降成5V時的效率 | 最多約42% | 其餘是熱(本站計算) |
| 電動車的電池 | 數百V | 也有800V級的車款 |
| 矽IGBT的產品 | 最高6,500V級 | 高電壓的產品用於電車等 |
| 台階(能隙) | 約是矽的3倍 | SiC約3.3eV、GaN約3.4eV、Si約1.1eV |
| 能承受的電場強度 | 約是矽的10倍 | 同樣的電壓用薄層就能擋住 |
| 電裝SiC逆變器的損失 | 一半以下 | 2023年,在特定條件的測試中 |
效率的差距,也是熱量的差距。丟掉的熱變少,散熱零件就能變小,整個設備也能做得更小。
進一步學習
- 用表格看差異:轉換器與逆變器的差異、LDO與切換式穩壓器的差異(用熱丟掉的方式和開關的方式)、PN接面二極體與蕭特基二極體的差異
- 下一步的名詞:DC-DC轉換器、閘極驅動器、熱阻、功率半導體(詳細說明)
- 用數字試試看:用DC-DC轉換器計算工具,可以確認「開」的時間比例和輸出電壓的關係
- 從基礎讀起:「半導體是什麼?」「電晶體是什麼?」