觸控螢幕為什麼能感應手指?電容式觸控面板的原理
手機的觸控螢幕,感應的不是按壓的力量或熱,而是手指靠近時「電荷累積方式」的微小變化。螢幕表面附近,有透明的電極縱橫排列。稱為觸控控制器的晶片會反覆測量這個變化,算出手指的位置。這種方式稱為投射電容式。
這篇文章可以了解
- 觸控面板兩種代表性方式(電阻式與電容式)的差異
- 手指碰到時改變了什麼,晶片又如何找出位置
- 能同時分辨好幾根手指的原因(互電容式與自電容式)
- 怕水和手套的原因,以及與螢幕、觸控筆的關係
先備知識:沒有特別需要。先讀過「手機裡有哪些半導體?」,會更容易理解觸控控制器扮演的角色。
生活中的例子:用手觸碰操作的螢幕
手機和平板,只要用手指在螢幕上滑動就能操作。車站的售票機、銀行的ATM、汽車導航、工廠機器的操作面板,也都有用手觸碰操作的螢幕。像這樣感應螢幕哪裡被碰到的零件,稱為觸控面板。
觸控面板有好幾種方式。本文介紹其中兩種代表性的方式。一種是靠按壓力量反應的「電阻式」,另一種是現在手機主流的「電容式」。也有利用聲波或光的方式,這裡先省略。
按下才反應:電阻式
電阻式面板,是把兩片透明的板子或薄膜,隔著一點點空隙疊在一起。相對的兩面上,都有一層會導電的透明膜。空隙靠許多點狀的小支撐物維持。
按下上層的薄膜,它會彎曲並碰到下層的膜。這層膜故意做得稍微不容易導電。在兩端加上電壓,膜上的電壓就會隨位置一點一點改變。用另一層膜讀出接觸點的電壓,就知道那一點離邊緣有多遠。縱向和橫向各讀一次,位置就確定了。
電壓依長度比例分配的這種關係,可以用「分壓電路計算工具」改變數字試試看。
因為是靠按壓的力量讓膜接觸,所以不只手指,戴手套的手指、塑膠筆或指甲也能反應。結構簡單、容易便宜製造,也是它的優點。因此常用在業務用終端機和機器的操作面板等地方。
它也有缺點。光要穿過好幾層膜,所以畫面看起來稍暗。表面是薄膜,容易被尖銳的東西刮傷。也不擅長同時分辨兩根以上的手指。不過,也有產品搭配專用的控制器,最多能處理兩根手指。
螢幕上的「透明電極」
讓電從電路流進去、或讀取電的變化的導電部分,稱為電極。觸控面板把這種電極放在螢幕上面。一般的金屬膜不透光,直接放上去就看不到畫面。所以要使用既能導電、又能讓光充分通過的特殊材料。
代表性的材料,是銦和錫的氧化物。它稱為氧化銦錫,取英文字首簡稱ITO。在手機常見方式的面板中,電極也主要使用ITO。
也有取代ITO的材料。一種是把細到看不見的金屬線做成網格,另一種是散布極細銀線的薄膜。例如三菱電機就推出了不用ITO、以細金屬配線製作感測器的工業用面板。
手指扮演「導電的物體」
為了理解電容式,先來看看「儲存電荷的性質」。把兩片導電的板子隔著空隙面對面,加上電壓。這時,一片板子會累積正電荷,另一片會累積負電荷。
在相同電壓下,能儲存多少電荷?這個量稱為電容。板子越大、兩片靠得越近,電容就越大。利用這個性質儲存電荷的零件,就是電容器。
其實,人體也會導電。從面板的電極來看,指尖是「近在旁邊的導電物體」。而且,手指連著很大的身體。手指靠近時,電極周圍電的狀態會改變,電容也會稍微改變。測量這個變化的,就是電容式。
手指碰到的是表面的玻璃,並沒有直接碰到電極。這種隔著玻璃感應變化的方式,稱為投射電容式,英文簡稱PCAP。
原理1:檢查縱橫電極的交叉點
投射電容式的面板中,細長的電極分成橫列和縱行排列。縱向和橫向的電極,中間隔著一層不導電的薄層交叉。電極的間距約數 mm,比指尖的寬度還窄。
觸控控制器會對其中一條橫向電極,送出快速變化的電訊號。這時,訊號會有一部分經由電容,傳到與它交叉的縱向電極。像這樣利用兩條電極之間電容的測量方式,稱為互電容式。
手指靠近交叉點時,橫向電極發出的電的影響,會有一部分偏向手指。手指後面連著很大的身體,偏過去的部分會流向身體,不會回到縱向電極。因此,到達縱向電極的訊號會稍微減少。也就是說,手指碰觸時,那個交叉點的電容會變小。
控制器會依序切換送出訊號的橫向電極,測量所有交叉點的值。這個動作每秒重複很多次。值下降的交叉點,就是手指所在的位置。這裡只說明基本概念,實際的晶片還有更多巧思,例如同時使用好幾條電極。
手指的寬度,通常比電極的間距寬。所以在手指下方,相鄰好幾條電極的值都會改變。比較變化量的大小,甚至能算出手指位於電極與電極之間的哪裡。
原理2:能分辨好幾根手指的原因
另一種測量方式,是逐條測量每條電極對周圍整體能儲存多少電荷。這稱為自電容式。手指靠近時,電極旁多了一個「導電的物體」,所以能儲存的電荷會增加。
三菱電機2017年的論文指出,自電容式在靈敏度上有利,互電容式則在分辨多根手指上有利。自電容式有個弱點:如果縱向和橫向的電極分開測量,就很難分辨兩根手指。
例如,同時碰觸斜對角分開的兩個地方。這時可以知道,有反應的橫向電極有2條、縱向電極有2條。可是,這些電極組合出的交叉點有4個。真正的2點,和沒有碰到的另外2點,無法區分。這種假的點稱為「鬼點」。
互電容式是逐一測量交叉點,所以不會出現這種混淆。不管有幾根手指,值下降的交叉點都會指出各自的位置。現在手機的觸控偵測,主要採用這種互電容式。
實際的產品,有時也會結合兩種測量方式。三菱電機2017年的論文中,用結合的方式,最多可分辨10根手指。
觸控控制器:測量、計算、通知
對電極送出訊號、測量微小的變化,是稱為觸控控制器的專用晶片的工作。手指造成的變化非常小,很容易被周圍電的干擾(雜訊)淹沒。所以會用一些方法減少雜訊的影響,例如重複多次相同的測量再加總。
控制器從測得的值算出手指的位置,再通知手機運算核心的晶片(SoC)。讀取數值、計算、傳出結果的流程,很像「微控制器(MCU)是什麼?」中「讀取→判斷→驅動」的循環。
來看看測量次數的例子。三星表示,2023年發表的Galaxy S23系列在遊戲模式下,每秒檢查觸控240次。也就是大約每4毫秒一次。次數越多,就越能精細地追蹤快速移動的手指。
也有產品把在螢幕上顯示畫面的電路,和觸控控制器整合成一顆晶片。美國的Synaptics在2015年,推出了這種用於手機和平板的單晶片產品。
怕水、手套和雜訊的原因
水也會改變電極周圍電的狀態。所以螢幕濕的時候,可能把水滴誤認成手指,或讓手指的反應變得不穩。水滴改變數值的方式和手指不同,也有方法利用這個差異來辨別水滴。
戴上手套後,大多數情況下螢幕就不會反應。因為手套的布料不容易導電,手指和電極的距離也拉遠,變化就變得非常小。不過,只要讓電極更容易導電、再調整晶片,也能抓到隔著手套的微弱變化(Nissha的資料)。三菱電機2017年的論文也報告了一種工業用面板,戴著厚的耐熱手套、或有水滴附著時也能操作。
電的雜訊也是一大困擾。從充電器或螢幕電路進來的雜訊,會混進手指造成的微小變化中。因此,也有觸控控制器具備抑制充電器和螢幕雜訊的功能(例如Microchip的產品)。
螢幕和觸控感測器怎麼疊在一起
觸控感測器和顯示畫面的螢幕(液晶或OLED),是功能不同的兩個零件。以前一般的做法,是把做好電極的玻璃或薄膜,貼合在螢幕上面。這種疊法多了好幾層,所以會變厚、變重。
因此,把感測器直接做進螢幕零件的方法普及起來。在顯示面板的上表面直接製作電極的方式,稱為外嵌式(on-cell)。三星顯示器把觸控感測器做進OLED面板裡。2023年,它宣布要把這項技術擴展到筆記型電腦用的大螢幕。
更進一步,把感測器放進螢幕內部的方式,稱為內嵌式(in-cell)。這是讓液晶裡原本就有的層,也兼做觸控偵測的結構。不需要事後再貼一片觸控專用的面板,所以能做得更薄、更輕。日本顯示器公司(Japan Display)等,就在生產這種液晶面板。
觸控筆怎麼讓螢幕反應?
手機用的簡易觸控筆中,有些筆尖是用導電的橡膠或纖維做成(例如Sanwa Supply的產品)。筆尖透過握筆的手在電氣上相連,代替手指改變電極周圍電的狀態。這種不用電池的筆,稱為被動式觸控筆。
靠電池或充電運作的主動式觸控筆,會從筆尖自己發出電訊號。面板接收這個訊號,所以即使筆尖很細,也容易抓到位置。Wacom利用電容的方式,是用同一個控制器處理筆和手指的觸控。
Wacom也有另一種方式,是從放在螢幕背面的另一片感測板,對沒有電池的筆供電。這種方式用的不是電容,而是電與磁的作用(電磁感應)。
用手指觸碰的螢幕的發展
1965年,英國皇家雷達研究所的E. A. Johnson,在論文中發表了能感應手指觸碰的螢幕。它用螢幕上張設的細線,把手指的靠近感應為電容的變化。這常被舉為電容式觸控螢幕的第一個例子。
2007年,Apple發表了iPhone。特色是用手指操作、可多點觸控(同時使用好幾根手指)的大螢幕。來看看業界雜誌Information Display在2010年的文章。投射電容式在2006年還幾乎沒沒無聞。到了2009年,卻急速成長為觸控方式中的第2名。
常見的誤解
誤解:觸控面板感應的是手指按壓的力量或熱
實際上,手機的電容式測量的是電荷累積方式的變化。所以輕輕一碰就會反應,隔著一般手套用力按反而不容易反應。電阻式是利用按壓的力量,所以容易和它混淆。另外,也有機種加上了另一種感應按壓力道的機制,例如2015年iPhone 6s的「3D Touch」。
誤解:觸控面板用任何東西碰都會反應
實際上,電容式只有在導電的物體靠近時才會反應。塑膠筆或指甲,一般不會讓它反應。用什麼碰都會反應,是利用按壓力量的電阻式的特點。這個誤解,容易來自在舊型機器或售票機上用筆操作的經驗。
誤解:螢幕和觸控感測器是同一個零件
實際上,顯示畫面的螢幕和感應碰觸位置的感測器,是功能不同的兩個零件。即使像內嵌式那樣共用同一層,顯示畫面和測量觸控的功能也是分開的。因為功能分開,也可能只有其中一邊故障。畫面能顯示、只有觸控失靈的症狀,就是一個例子。
從數字來看
| 數字 | 代表什麼 |
|---|---|
| 每秒240次 | Galaxy S23系列(2023年)在遊戲模式下檢查觸控的次數。根據三星的發表 |
| 10根 | 三菱電機2017年報告的工業用面板,能同時分辨的手指數 |
| 1965年 | E. A. Johnson發表手指觸碰螢幕論文的年份 |
| 2006年→2009年 | 投射電容式從幾乎沒沒無聞,成長為觸控方式中的第2名(Information Display,2010年) |
Galaxy S23的螢幕,每秒最多重繪畫面120次(根據三星的規格)。在遊戲模式下,等於畫面每重繪1次,就檢查2次觸控。檢查觸控比更新畫面更頻繁,就能更快回應手指的動作。
進一步學習
- 用表格看差異:電容式與壓阻式MEMS感測器的差異(把同樣「測量電容變化」的概念用在感測器上的例子)、串聯與並聯的差異(連接電容器時的電容)
- 下一步的用語:電容式感測(從電容的變化得知動作或位置的方式)、時間常數(電容器充電的快慢)
- 用數字試試看:RC 時間常數計算工具(電容器經由電阻充電的情形)
- 相關文章:「影像感測器是什麼?」(把光變成電、手機裡的另一種感測器)、「積體電路(IC)是什麼?」