電動車裡有哪些半導體?主要晶片與各自的功能
在電動車(EV)中心工作的半導體,是逆變器裡的功率半導體。逆變器把電池的直流電轉成交流電,讓馬達轉動。在它周圍,還有逐一監控電芯的IC、控制整體的微控制器,以及量測電流和轉動的感測器。充電器和產生12伏特的裝置也需要晶片。根據一項分析(2022年),電動車的半導體數量約是燃油車的2倍。
這篇文章可以了解
- 電動車主要的電氣零件,以及各自的晶片(例如監控電池的IC)
- 再生煞車如何一邊減速,一邊把電送回電池
- 400伏特和800伏特的差異,對晶片有什麼要求
- 電動車的半導體為什麼變多,以及車用晶片需要多耐用
先備知識:不需要特別的知識。如果讀過「功率半導體是什麼?」,逆變器的部分會更容易理解。
生活中的例子:安靜起步的車
電動車沒有引擎聲,起步很安靜。放開油門,就算不踩煞車,速度也會順順地降下來。可以在家充電,也是和燃油車不同的地方。
這些動作,都由半導體晶片負責。燃油車裡也有很多用來控制的微控制器(「微控制器(MCU)是什麼?」)。電動車(這裡指只靠電池行駛的車)用電來產生行駛的力量。因此,還要加上處理大量電力的晶片。
電動車裡的「地圖」
下面的圖,是畫出電動車主要電氣零件和連接方式的示意圖。零件怎麼劃分、放在哪裡,每家車廠和車款都不同。
下表整理各零件的主要晶片。表中的名詞,後面會依序說明。IC(積體電路晶片)的原理,請見「積體電路(IC)是什麼?」。
| 零件 | 主要晶片 |
|---|---|
| 電池組 | 電池監控IC、微控制器 |
| 逆變器 | 功率半導體(IGBT或SiC MOSFET)、閘極驅動器、微控制器、電流感測器 |
| 馬達 | 量測轉動角度的感測器 |
| 車載充電器、DC-DC | 功率半導體、控制用晶片 |
| 12伏特系統 | 許多控制裝置的微控制器 |
| 駕駛輔助 | 影像感測器、雷達晶片、負責運算的大型晶片 |
電池組:許多電芯,和監控它們的晶片
電動車的電池組裡,排列著許多鋰離子電池的小單位。每一個單位稱為電芯。1個電芯的電壓約3.7伏特(「鋰電池是什麼?」)。
要做出數百伏特,就把許多電芯接成一列。這稱為串聯,電壓會相加。例如把96個電芯串聯,約是355伏特(本站的計算)。
每個電芯都有可以使用的電壓範圍。充電超過上限,或用得太多,電芯會受損,甚至變得危險。可是,串聯的電芯剩下的電量,會一點一點出現落差。只要有1個電芯到達上限,就必須停止整組的充電。
因此,要用細細量測電芯電壓和溫度的晶片,也就是電池監控IC。例如Texas Instruments的車用型號BQ79616-Q1,1顆最多能量測16個電芯。96個電芯的話,算起來要用6顆晶片監控(本站的計算)。
把剩餘電量的落差拉齊,也是這種晶片的工作。它會讓電量較多的電芯放掉一點點電,和其他電芯對齊。這稱為電芯平衡。
量到的數值,會像串珠一樣,一顆晶片接一顆晶片傳下去(菊鏈)。不過,頭尾兩端的電芯,電壓相差可達數百伏特。所以不直接接通電,只傳遞訊號。這稱為隔離,這個型號是在中間夾入電容或變壓器。
根據收集到的數值,計算剩餘電量和可以輸出多少電力的,是微控制器。這整套管理機制,稱為BMS(電池管理系統)。
逆變器和馬達:產生行駛的力量
逆變器把電池的直流電,重新做成讓馬達轉動的交流電。原理已在「逆變器(變頻器)是什麼?」說明,這裡來看裡面的晶片。
核心是讓大電流快速導通、關斷的開關。電動車主要使用矽的IGBT,或SiC(碳化矽)的MOSFET。兩者都是功率半導體的一種,差異整理在「IGBT與功率MOSFET的差異」。
用3條線接收電力的馬達,基本上需要6個開關。通常1顆晶片承受不了這麼大的電流,所以會把好幾顆相同功能的晶片並排使用。根據2018年的拆解調查,特斯拉「Model 3」的逆變器裡有24個SiC零件(「碳化矽(SiC)是什麼?」)。
功率半導體無法直接用微控制器的訊號驅動。因為控制開關導通、關斷的電極(閘極),需要用較大的電流快速操作。負責這件事的晶片,稱為閘極驅動器。電動車用的閘極驅動器,會把微控制器側和開關的高電壓側隔離(TI的說明)。
計算何時打開哪個開關的,是微控制器。依據的是流進馬達的電流和轉動的角度,各有量測它們的感測器(Allegro的說明)。電流感測器常用霍爾元件等,量測電流產生的磁力。
再生煞車:一邊減速一邊發電
電動車放開油門時,速度會下降,同時電會回到電池。這稱為再生煞車(也稱動能回收)。
馬達通電就會轉動。反過來,從外面轉動它的軸,就會產生電。這和發電機的作用相同。行駛中的車有慣性,所以放開油門後,車輪仍會繼續帶動馬達的軸。
這時,逆變器改變開關的切換方式,讓馬達發電。一發電,馬達的軸就變得難轉。這種「難轉」就是讓車減速的力量。產生的交流電,由逆變器轉回直流電,存進電池。同樣的功率半導體,在去程和回程兩個方向都在工作。
並不是任何時候都能再生同樣多的電。日產Leaf的車主手冊寫到,電池充飽時,會自動減弱再生。電池溫度過高或過低時也一樣。兩者都是為了不讓電池受損,減少的部分由一般煞車(摩擦煞車)負責。
充電的路徑:車載充電器和快速充電
從家裡或一般充電站送到車上的,是交流電。電池能儲存的是直流電,所以要在車內把交流電轉成直流電。根據Bosch的名詞解說,這個裝置稱為車載充電器(OBC)。
車載充電器裡也有功率半導體在工作。它把交流電整理成單一方向的流動,再調整成適合電池的電壓和電流。流程和手機充電器相似,只是處理的電力大得多(「充電器怎麼把插座的電變成5 V?」)。根據ROHM的資料,這裡也使用SiC的二極體和MOSFET。
快速充電時,交流轉直流的工作由充電站裡的大型裝置負責。送到車上的是直流電,不經過車載充電器,直接進入電池。
12伏特的世界與DC-DC 轉換器
電動車裡也有很多和燃油車一樣用12伏特運作的零件,例如車燈、相機和許多控制裝置(Panasonic的說明)。
因此,車上裝有把電池的數百伏特降到12伏特的裝置。把直流電壓轉換成另一種大小直流電壓的電路,稱為DC-DC 轉換器。裡面讓功率半導體快速導通、關斷,藉此降低電壓。
許多電動車也裝有12伏特的小電池(如鉛酸電池),由DC-DC 轉換器替它充電。為了安全,高電壓側和12伏特側是隔離的(Bosch的產品資訊)。
輔助駕駛的晶片:相機、雷達、SoC
偏離車道時發出警示、和前車保持距離等功能,稱為ADAS(先進駕駛輔助系統)。燃油車上也很普遍。
負責看周圍的,是相機的CMOS 影像感測器(「影像感測器是什麼?」),以及用電波測距離的雷達。從看到的畫面分辨出人和車的運算,由整合了CPU和AI用電路的大型晶片負責,也就是SoC(系統單晶片)。
400伏特與800伏特:對晶片來說有什麼不同?
多數電動車的電池是400伏特等級(Bosch的名詞解說)。2019年推出的保時捷「Taycan」,是第一款使用800伏特的量產車(保時捷的發表)。現代汽車(Hyundai)也在2020年12月,發表了支援800伏特快速充電的電動車專用平台。
提高電壓,是因為可以減少電流。電每秒運送的能量稱為電力,由電壓乘以電流決定。同樣是200千瓦,400伏特需要500安培,800伏特只要一半的250安培(本站的計算)。
電流減半時,如果是同樣的電線,變成熱的部分約為4分之1。因為變成熱的部分,和電流乘2次的值成正比(本站的計算,已簡化)。所以電線容易做細,快速充電時也容易接收較大的電力(Bosch的名詞解說)。
對晶片來說,差別在於必須承受的電壓。零件能承受而不損壞的電壓,稱為耐壓。電池電壓會隨充電狀態上下變動,開關關斷的瞬間還會暫時跳高。因此一般會選用耐壓比電池電壓高很多的零件。400伏特等級的車,大約用650~750伏特等級;800伏特等級的車,大約用1,200伏特等級(零件廠商的資料)。
在1,200伏特等級,SiC MOSFET比矽的IGBT更有優勢。例如Infineon在2021年,推出了用於800伏特車款的1,200伏特SiC零件。
為什麼電動車的半導體比較多
燃油車行駛的力量來自燃燒汽油,電主要用在車燈和控制裝置。電動車行駛的力量本身就是電。足以推動整輛車的大電力,要通過逆變器的開關,而開關每秒切換數千~數萬次。
而且,轉換電力形式的地方有好幾處:逆變器、車載充電器、DC-DC 轉換器。每一處都需要功率半導體、閘極驅動器,以及控制它們的微控制器。
根據顧問公司P3的分析(2022年的報導),電動車1輛的半導體約1,300個,燃油車約600個。差距大多在行駛用的部分(驅動系統),電動車約600個,燃油車約300個。
金額方面,有德國半導體廠商Infineon的估計。2025年每輛車,燃油車約750美元,電動車約1,400美元(該公司的投資人簡報)。數量和金額,調查的公司和年份都不同。即使如此,兩者都顯示電動車是燃油車的2倍左右。
耐熱、耐寒、耐振動:車用晶片的耐用性
車用晶片要在冬天的寒冷、夏天的烈日、馬達旁的高熱和行駛的振動中,持續工作好幾年。散熱的方法,請見「晶片怎麼散熱?」。
因此,車用晶片要先確認通過規定的測試才能使用。具代表性的測試標準,是美國汽車電子協會(AEC)的AEC-Q100。簡單來說,就是確認「能否長期承受車內的冷熱和濕氣」的規定。對象是微控制器等IC,功率半導體這類分離式零件另有標準(AEC-Q101)。
測試時,會反覆升溫降溫,或在高溫下長時間運作,確認有沒有弱點。可使用的環境溫度有「等級」,例如等級1是−40~125℃。
數量多,也讓品質要求更嚴格。假設100萬顆晶片中只有1顆不良。每輛用1,300顆晶片的電動車做100萬輛,算起來約有1,300輛會裝到不良晶片(本站的假設計算)。
因此汽車業以零不良為目標,結合設計餘裕、製造管理,以及剔除可疑晶片的檢查。這種想法稱為零缺陷。
也需要讓故障時不會變危險的設計,例如發現異常時,讓車進入安全狀態的機制。這種想法稱為功能安全,汽車用的國際標準是ISO 26262。
常見的誤解
誤解:電動車零件少、構造簡單,所以半導體也少
實際上,有估計指出,無論數量或金額,電動車都是燃油車的2倍左右(P3、Infineon)。「零件少」指的是引擎等機械零件,轉換電力形式的裝置和它們的晶片反而變多。
誤解:有了再生煞車,一般煞車幾乎用不到
實際上,一般煞車不可或缺。電池充飽時,或電池太冷、太熱時,再生會減弱(日產Leaf的車主手冊)。用力停車時,也是一般煞車在工作。因為很多場合只要放開油門就能停下,所以容易誤解。
誤解:電動車的晶片,全都用最先進的「◯奈米」製造
實際上,功率半導體的性能,取決於材料和結構,而不是線路多細。微控制器等許多車用晶片,也用舊世代製造。根據McKinsey在2022年的預測,到了2030年,車用晶圓的需求仍約有3分之2會是90 nm以上的舊世代。新聞常把它們統稱為「半導體」,所以容易誤解(「「2奈米」「3奈米」是什麼的長度?」)。
從數字來看
| 項目 | 數字 | 補充 |
|---|---|---|
| 每輛車的半導體數量 | 電動車約1,300個,燃油車約600個 | P3的分析(2022年) |
| 每輛車的半導體金額 | 電動車約1,400美元,燃油車約750美元 | 2025年。Infineon的估計 |
| 傳送200 kW的電流 | 400 V時500 A,800 V時250 A | 本站的計算 |
| AEC-Q100的溫度等級 | 等級1是−40~125℃ | 等級0是−40~150℃ |
金額和數量,請當作調查當時的估計來看。
進一步學習
- 用表格看差異:Si與SiC功率半導體的差異、轉換器與逆變器的差異、CAN、LIN、車用乙太網路的差異(連接控制裝置的線路)
- 下一步的名詞:ECU(電子控制單元)、ASIL(車用安全完整性等級)、區域架構、溫度循環試驗
- 用數字試試看:接面溫度計算工具(損耗與晶片溫度)、DC-DC轉換器計算工具
- 相關文章:「碳化矽(SiC)是什麼?」「晶片短缺為什麼會發生?」