외란이나 목표값의 변화를 측정하여, 그것이 제어량에 영향을 주기 전에 제어 대상의 모델로 구한 조작량을 더하는 제어. 편차가 나타나기를 기다리지 않으므로 빠르게 대응할 수 있지만, 모델 오차나 측정하지 않은 외란은 보정할 수 없으므로 피드백 제어와 조합해 쓰는 경우가 많다. 루프 밖에 있는 경로이므로 피드백 루프의 안정성은 바꾸지 않는다. 반도체 공장에서는 앞 공정의 계측 결과를 바탕으로 다음 공정의 조건을 보정하는 제어도 피드포워드 제어라고 부른다.
일본어 명칭: フィードフォワード制御
피드포워드 제어(Feedforward Control)은(는) 제어 공학의 기초 등 1개 분야의 연습 문제 1개에 나와요.
분야: 제어 공학의 기초
정답: A. 피드포워드는 측정할 수 있는 외란이나 목표값의 변화에 편차가 나타나기 전에 대응할 수 있지만, 측정하지 않은 외란이나 모델 오차는 보정할 수 없으므로 나머지를 피드백으로 보완한다
피드포워드 제어는 외란이나 목표값의 변화를 측정하고, 그것이 제어량에 영향을 주기 전에 모델로 계산한 조작량을 더하는 제어입니다. 편차가 나타나기를 기다리지 않으므로 빠르게 대응할 수 있지만, 모델이 정확하고 외란을 측정할 수 있다는 것이 전제입니다. 그래서 주요 외란이나 목표값 추종은 피드포워드가 맡고, 남은 어긋남은 피드백으로 바로잡는 조합이 자주 쓰입니다. 피드포워드 경로는 루프 밖에 있으므로 루프의 안정성(위상 여유 등)은 바뀌지 않습니다.
피드포워드 제어는 외란이나 목표값의 변화를 측정하고, 그것이 제어량에 영향을 주기 전에 모델로 계산한 조작량을 더하는 제어입니다.
피드포워드 제어를 피드백 제어와 조합하여 사용하는 이유로 올바른 것은?피드백 제어(Feedback Control) 위상 여유(Phase Margin) 1차 지연계(First-order System) 2차 지연계(Second-order System) 라우스-후르비츠 안정 판별법(Routh–Hurwitz Stability Criterion) 라플라스 변환(Laplace Transform) 보드 선도(Bode Plot) 블록 선도(Block Diagram) 오버슈트(Overshoot) 이득 여유(Gain Margin)