Bases de l'automatique
Quelle description du critère de stabilité de Nyquist est correcte ?
- AIl construit un tableau à partir des coefficients de l'équation caractéristique en boucle fermée et compte les pôles situés dans le demi-plan droit du plan s d'après le nombre de changements de signe dans la première colonne de ce tableau
- BIl détermine la stabilité du système en boucle fermée d'après la façon dont le lieu de la réponse en fréquence L(jω) de la fonction de transfert en boucle ouverte entoure le point −1
- CIl mesure la réponse indicielle en boucle fermée et juge le système stable si le dépassement est inférieur à une valeur fixée
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Réponse : B. Il détermine la stabilité du système en boucle fermée d'après la façon dont le lieu de la réponse en fréquence L(jω) de la fonction de transfert en boucle ouverte entoure le point −1
Le critère de stabilité de Nyquist trace la réponse en fréquence de la fonction de transfert en boucle ouverte L(s) sous forme de lieu dans le plan complexe (diagramme de Nyquist) et examine la stabilité de la boucle fermée d'après sa position par rapport au point −1. Lorsque la fonction de transfert en boucle ouverte n'a pas de pôle dans le demi-plan droit du plan s, la boucle fermée est stable si le lieu n'entoure pas le point −1. Ses atouts sont qu'il n'est pas nécessaire de résoudre l'équation caractéristique et qu'il s'applique aussi à une réponse en fréquence mesurée et aux systèmes comportant un retard pur. La marge de gain et la marge de phase mesurent à quelle distance le lieu reste du point −1.