제어 공학의 기초
나이퀴스트 안정 판별법의 설명으로 올바른 것은?
- A폐루프 특성 방정식의 계수로 표를 만들고, 그 제1열의 부호가 바뀌는 횟수로부터 s 평면 오른쪽 절반에 있는 극점의 수를 세어 구한다
- B루프 전달 함수의 주파수 응답 L(jω)의 벡터 궤적이 점 −1을 어떻게 도는지로부터 폐루프 시스템의 안정성을 판별한다
- C폐루프 계단 응답을 측정하여 오버슈트가 정해진 값보다 작으면 안정하다고 판별한다
정답과 해설 보기
정답: B. 루프 전달 함수의 주파수 응답 L(jω)의 벡터 궤적이 점 −1을 어떻게 도는지로부터 폐루프 시스템의 안정성을 판별한다
나이퀴스트 안정 판별법은 루프 전달 함수 L(s)의 주파수 응답을 벡터 궤적(나이퀴스트 선도)으로 그리고, 점 −1과의 위치 관계로부터 폐루프의 안정성을 조사하는 방법입니다. 루프 전달 함수가 s 평면 오른쪽 절반에 극점을 갖지 않는 경우, 궤적이 점 −1을 둘러싸지 않으면 폐루프는 안정합니다. 특성 방정식을 풀지 않아도 되고, 측정한 주파수 응답이나 부동작 시간을 포함하는 시스템에도 쓸 수 있는 것이 장점입니다. 이득 여유와 위상 여유는 궤적이 점 −1에서 얼마나 떨어져 있는지를 나타내는 지표입니다.