Bases de l'automatique
Quelle description de la marge de gain et de la marge de phase lues sur le diagramme de Bode de la fonction de transfert en boucle ouverte est correcte ?
- ALa marge de gain est l'écart de la phase à −180° à la fréquence où le gain vaut 0 dB, et la marge de phase l'écart du gain à 0 dB à la fréquence où la phase vaut −180°
- BLa marge de gain est l'écart du gain à 0 dB à la fréquence où la phase vaut −180°, et la marge de phase l'écart de la phase à −180° à la fréquence où le gain vaut 0 dB
- CLa marge de gain et la marge de phase se lisent toutes deux sur le diagramme de Bode en boucle fermée, à la fréquence où le gain vaut −3 dB
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Réponse : B. La marge de gain est l'écart du gain à 0 dB à la fréquence où la phase vaut −180°, et la marge de phase l'écart de la phase à −180° à la fréquence où le gain vaut 0 dB
La marge de gain indique de combien de décibels le gain est inférieur à 0 dB à la fréquence de croisement de phase, où la phase atteint −180°. La marge de phase indique de combien de degrés la phase est encore éloignée de −180° à la fréquence de croisement du gain, où le gain vaut 0 dB. Toutes deux mesurent à quel point la fonction de transfert en boucle ouverte s'approche du point −1 (gain 0 dB, phase −180°), et elles se lisent sur la fonction de transfert en boucle ouverte, et non sur la boucle fermée. Pour les asservissements, une marge de gain d'environ 10 à 20 dB et une marge de phase d'environ 40 à 60° sont des repères courants.