控制工程基礎
關於奈奎斯特穩定準則的說明，正確的是下列何者？
- A由閉迴路特性方程式的係數建立表格，從該表第1行符號改變的次數，數出位於s平面右半部的極點數
- B由迴路轉移函數的頻率響應 L(jω) 的極座標軌跡如何繞行點 −1，判斷閉迴路系統的穩定性
- C量測閉迴路的步階響應，若過衝小於某個固定的值，就判斷為穩定
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正確答案：B. 由迴路轉移函數的頻率響應 L(jω) 的極座標軌跡如何繞行點 −1，判斷閉迴路系統的穩定性
奈奎斯特穩定準則是把迴路轉移函數 L(s) 的頻率響應畫成極座標軌跡（奈奎斯特圖），由它與點 −1 的位置關係判斷閉迴路穩定性的方法。迴路轉移函數在s平面右半部沒有極點時，若軌跡不包圍點 −1，閉迴路就是穩定的。它不必解特性方程式，也能用於量測到的頻率響應與含有時間延遲的系統，這是它的優點。增益邊限與相位邊限，是表示軌跡距離點 −1 有多遠的指標。
- A. 這是羅斯穩定準則的說明。
- B. 正確。由開迴路的頻率響應就能知道閉迴路的穩定性。
- C. 過衝的大小可作為穩定程度的參考，但並不是穩定準則。