Basis van regeltechniek
Welke beschrijving van het stabiliteitscriterium van Nyquist is juist?
- AHet stelt uit de coëfficiënten van de karakteristieke vergelijking van de gesloten lus een tabel op en telt het aantal polen in de rechterhelft van het s-vlak aan de hand van het aantal tekenwisselingen in de eerste kolom van die tabel
- BHet bepaalt de stabiliteit van het gesloten-lussysteem uit de manier waarop het polaire diagram van de frequentierespons L(jω) van de lusoverdrachtsfunctie rond het punt −1 loopt
- CHet meet de staprespons van de gesloten lus en beoordeelt het systeem als stabiel als de doorschot kleiner is dan een vaste waarde
Antwoord en toelichting tonen
Antwoord: B. Het bepaalt de stabiliteit van het gesloten-lussysteem uit de manier waarop het polaire diagram van de frequentierespons L(jω) van de lusoverdrachtsfunctie rond het punt −1 loopt
Het stabiliteitscriterium van Nyquist tekent de frequentierespons van de lusoverdrachtsfunctie L(s) als polair diagram (nyquistdiagram) en onderzoekt de stabiliteit van de gesloten lus aan de hand van de ligging ten opzichte van het punt −1. Heeft de lusoverdrachtsfunctie geen polen in de rechterhelft van het s-vlak, dan is de gesloten lus stabiel als de kromme het punt −1 niet omcirkelt. De voordelen zijn dat de karakteristieke vergelijking niet hoeft te worden opgelost en dat de methode ook bruikbaar is met een gemeten frequentierespons en voor systemen met een looptijd (zuivere tijdvertraging). De versterkingsmarge en de fasemarge zijn maten voor hoe ver de kromme van het punt −1 wegblijft.