控制工程基礎
關於由迴路轉移函數的波德圖讀取的增益邊限與相位邊限的說明，正確的是下列何者？
- A增益邊限是增益為0 dB的頻率處相位距 −180° 的差，相位邊限是相位為 −180° 的頻率處增益距0 dB的差
- B增益邊限是相位為 −180° 的頻率處增益距0 dB的差，相位邊限是增益為0 dB的頻率處相位距 −180° 的差
- C增益邊限與相位邊限都在閉迴路的波德圖上，於增益為 −3 dB的頻率處讀取
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正確答案：B. 增益邊限是相位為 −180° 的頻率處增益距0 dB的差，相位邊限是增益為0 dB的頻率處相位距 −180° 的差
增益邊限表示在相位達到 −180° 的相位交越頻率處，增益比0 dB低多少dB。相位邊限表示在增益為0 dB的增益交越頻率處，相位距 −180° 還有多少度。兩者都是表示迴路轉移函數有多接近點 −1（增益0 dB、相位 −180°）的指標，要由迴路轉移函數而非閉迴路讀取。在伺服系統中，常以增益邊限約10～20 dB、相位邊限約40～60°作為參考。
- A. 兩個定義互相對調了。
- B. 正確。各自在另一個量到達極限的頻率處讀取。
- C. 穩定邊限要由迴路轉移函數的特性讀取，而不是閉迴路。