インバータとは

いんばーた

直流の電力を、任意の周波数と大きさの交流の電力に変換する装置。電力用のスイッチ(IGBTやMOSFET)をブリッジの形につなぎ、PWMでオンとオフを切り替えて交流の電圧をつくる。モータの速さの制御、電気自動車の駆動、太陽光発電のパワーコンディショナ、無停電電源装置(UPS)などに使われる。論理回路で0と1を反転するインバータ(NOTゲート)とは別のものである。

「インバータ」は、5分野の25問の練習問題に出てきます(パワー半導体, パワーエレクトロニクス回路, 車載半導体と機能安全など)。

この用語の分野: パワーエレクトロニクス回路

回路の構成

単相のハーフブリッジは2個、フルブリッジは4個、三相のインバータは6個のスイッチでつくり、各スイッチには逆向きの電流を流すダイオードを並列に付けます。上下のスイッチが同時にオンすると直流電源が短絡するので、切り替えのときに両方をオフにするデッドタイムを設けます。ハイサイドのスイッチのゲートは、ブートストラップ回路や絶縁形のゲートドライバで駆動します。

出力の制御

正弦波PWMでは、出力したい正弦波と三角波の搬送波を比べてスイッチを切り替え、変調率で出力電圧の大きさを、信号波の周波数で出力の周波数を決めます。三相の正弦波PWMで変調率が1のとき、線間電圧の基本波の実効値は直流電圧の約0.61倍(600 Vなら約367 V)です。誘導電動機の駆動では、電圧と周波数の比を一定に保つV/f制御や、電流を磁束とトルクの成分に分けて制御するベクトル制御が使われます。

電圧形と電流形

平滑コンデンサで直流の電圧を一定に保ち、スイッチで電圧のパルスをつくるものを電圧形インバータ、大きなインダクタで直流の電流を一定に保つものを電流形インバータといいます。現在のモータの駆動や電源では、ほとんどが電圧形です。直流の側にコンデンサがあるので、モータが発電機として働くと、戻ってきたエネルギーで直流の電圧が上がる点に注意が必要です。

インバータの練習問題に挑戦

パワーエレクトロニクスにおけるインバータの主な役割はどれか。

  1. A直流を交流に変換する
  2. B交流を直流に変換する
  3. C光を電気に変換する
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正解:A. 直流を交流に変換する

インバータは、パワー半導体を数kHz〜数十kHzでオン・オフし、パルス幅を変化させる(PWM)ことで、直流から任意の周波数・電圧の交流をつくる装置です。エアコンや洗濯機のモーターの回転数制御、EVの駆動、太陽光発電のパワーコンディショナ、鉄道などに使われ、モーターを必要なだけ回すことで大きな省エネになります。交流を直流に変換するのはコンバータ(整流器)です。

SiCショットキーバリアダイオードが、インバータなどの還流ダイオードとして使われる主な利点はどれか。

  1. Aシリコンのダイオードより大幅に安いため
  2. B光を出して動作状態がわかるため
  3. C逆回復電流がほとんどなく、スイッチング損失を減らせるため
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正解:C. 逆回復電流がほとんどなく、スイッチング損失を減らせるため

ショットキーバリアダイオードは多数キャリアだけで動作するため、PN接合ダイオードのような少数キャリアの蓄積による逆回復電流がほとんどありません。Siではショットキー接合で高耐圧を得にくいのに対し、SiCなら600〜1700 V級も作れます。インバータやPFC回路の還流ダイオードに使うと、ダイオード自身の損失に加え、相手側スイッチのターンオン損失も大きく減らせます。

よくある質問

家電の「インバータ制御」は何をしているのですか?

商用の交流をいったん直流に整流し、インバータで周波数と電圧を変えた交流に戻して、エアコンの圧縮機や洗濯機のモータを必要な速さで回しています。運転と停止を繰り返す方式に比べて、温度などを安定させながら消費電力を減らせます。

論理回路のインバータとは何が違いますか?

論理回路のインバータはNOTゲートのことで、入力の0と1を反転する、小さな信号を扱う回路です。電力変換のインバータは、直流を交流に変えて電力を送る装置で、名前が同じだけで別のものです。英語ではどちらも inverter と呼ぶので、文脈で区別します。

解説の中の「インバータ」

「インバータ」が出てくる問題(25問)

  1. パワーエレクトロニクスにおけるインバータの主な役割はどれか。
  2. SiCショットキーバリアダイオードが、インバータなどの還流ダイオードとして使われる主な利点はどれか。
  3. 電気自動車のインバータにSiCパワーデバイスを使う主な利点はどれか。
  4. インバータで、上下のスイッチが同時にオンするなどの短絡が起きたとき、パワーデバイスが破壊されずに耐えられる時間を表す指標はどれか。
  5. インバータの上下のスイッチを切り替えるときに、両方をオフにしておく短い時間(デッドタイム)を設ける目的はどれか。
  6. 三相モーターを駆動する一般的な三相インバータで使われるスイッチング素子の数はいくつか。
  7. インバータの一方のスイッチがオンになるとき、反対側のアームのダイオードの逆回復によって増える損失として正しいものはどれか。
  8. インバータの正弦波PWMで、スイッチのオンとオフを決める方法として、正しいものはどれか。
  9. 直流電圧Eから単相の交流をつくるインバータで、ハーフブリッジ(スイッチ2個)とフルブリッジ(スイッチ4個)の出力電圧を比べた説明として、正しいものはどれか。
  10. 直流電圧600 Vのインバータのレグを正弦波PWMで動かし、変調率を0.8とした。直流電源の中点に対するレグの出力電圧の基本波の振幅(最大値)として正しいものはどれか。
  11. 直流電圧400 Vの三相インバータを正弦波PWMで動かし、変調率を1とした。出力の線間電圧の基本波の実効値に最も近いものはどれか。
  12. 正弦波PWMのインバータで、変調率を1より大きくした(過変調にした)ときに起こることとして、正しいものはどれか。
  13. モータを駆動するPWMインバータで、搬送波の周波数を高くしたときの影響として、正しいものはどれか。
  14. 電圧形のPWMインバータで、デッドタイムが出力電圧に与える影響として、正しいものはどれか。
  15. インバータで誘導電動機の速さを変えるとき、電圧と周波数の比(V/f)をほぼ一定に保つ主な理由として、正しいものはどれか。

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