Basis van regeltechniek
Welke beschrijving van sequentiële besturing is juist?
- ARegeling die de geregelde grootheid continu meet en de afwijking van het setpoint met PID-berekeningen naar 0 brengt, gebruikt om een temperatuur of snelheid constant te houden
- BBesturing die haar stappen een voor een doorloopt volgens een vooraf vastgelegde volgorde en vooraf vastgelegde voorwaarden, gebruikt in wasmachines, verkeerslichten, transportsystemen in fabrieken enzovoort
- CRegeling die een verstoring meet en vooraf een stuurgrootheid toevoegt die het effect ervan opheft, zonder het idee om de besturing in stappen te verdelen of hun volgorde vast te leggen
Antwoord en toelichting tonen
Antwoord: B. Besturing die haar stappen een voor een doorloopt volgens een vooraf vastgelegde volgorde en vooraf vastgelegde voorwaarden, gebruikt in wasmachines, verkeerslichten, transportsystemen in fabrieken enzovoort
Sequentiële besturing voert handelingen uit volgens volgorde, voorwaarden en tijd, zoals in „als de startknop wordt ingedrukt, water innemen; als het water het niveau bereikt, beginnen met wassen; na een vaste tijd het water afvoeren”. Het is logische besturing met aan/uit-signalen van sensoren en schakelaars, en het doel verschilt van dat van terugkoppelregeling, die de geregelde grootheid steeds naar het setpoint blijft brengen. In fabrieksmachines wordt ze vaak geïmplementeerd met een PLC (programmable logic controller) en beschreven met ladderdiagrammen. Echte installaties combineren beide, bijvoorbeeld door binnen elke stap terugkoppelregeling te gebruiken.