Nederlands
Menu

Basis van regeltechniek

Wat is de juiste reden om feedforwardregeling te combineren met terugkoppelregeling?

  1. AFeedforward kan op meetbare verstoringen en veranderingen van het setpoint reageren voordat er een regelafwijking ontstaat, maar kan niet gemeten verstoringen en modelfouten niet corrigeren, dus de terugkoppeling vangt de rest op
  2. BFeedforward verandert de versterking en de fase van de lusoverdrachtsfunctie en vergroot de fasemarge, zodat de lus ook met een grotere terugkoppelversterking stabiel blijft
  3. CMet alleen terugkoppeling blijft er altijd een blijvende regelafwijking, zelfs met integrerende actie, dus feedforward is onmisbaar om de blijvende regelafwijking bij een constant setpoint of een constante verstoring tot 0 terug te brengen
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: A. Feedforward kan op meetbare verstoringen en veranderingen van het setpoint reageren voordat er een regelafwijking ontstaat, maar kan niet gemeten verstoringen en modelfouten niet corrigeren, dus de terugkoppeling vangt de rest op

Feedforwardregeling meet verstoringen of veranderingen van het setpoint en voegt, voordat die de geregelde grootheid beïnvloeden, een stuurgrootheid toe die uit een model is berekend. Ze wacht niet tot er een regelafwijking ontstaat en reageert dus snel, maar veronderstelt een nauwkeurig model en meetbare verstoringen. Daarom is een gebruikelijke combinatie dat feedforward de belangrijkste verstoringen en het volgen van het setpoint voor zijn rekening neemt en dat terugkoppeling de resterende afwijking corrigeert. Het feedforwardpad ligt buiten de lus, dus de stabiliteit van de lus (de fasemarge en dergelijke) verandert niet.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. In een blokschema met negatieve terugkoppeling heeft het voorwaartse pad de overdrachtsfunctie G(s) en het terugkoppelpad de overdrachtsfunctie H(s). Welke is de gesloten-lusoverdrachtsfunctie Y(s)/R(s) van het setpoint R(s) naar de uitgang Y(s)?
  2. Een systeem met negatieve terugkoppeling heeft een voorwaartse versterking G = 100 en een terugkoppelversterking H = 0,1. Door veroudering van een component halveert G tot 50. Welke waarde ligt het dichtst bij de relatieve afname van de gesloten-lusversterking?
  3. Welke combinatie van bewerkingen geeft, met alle beginwaarden gelijk aan 0, differentiëren en integreren van een tijdfunctie weer in het s-domein na de laplacetransformatie?
  4. Op een systeem met de overdrachtsfunctie G(s) = 5/(s + 2) wordt een stap met grootte 1 aangelegd. Welke is de eindwaarde van de uitgang (de waarde voor t → ∞)?
  5. Welke beschrijving van de overdrachtsfunctie van een lineair tijdinvariant systeem is juist?

Vergelijkingen bij dit onderwerp