Nederlands
Menu

Basis van regeltechniek

Welke beschrijving van terugkoppelregeling (gesloten-lusregeling) is juist?

  1. AZe werkt alleen met een vooraf vastgelegde stuurgrootheid of procedure zonder de geregelde grootheid te meten, dus een afwijking door een verstoring wordt niet automatisch gecorrigeerd
  2. BZe meet de geregelde grootheid, vergelijkt die met het setpoint en verandert de stuurgrootheid zodat het verschil (de regelafwijking) kleiner wordt, en kan zo de invloed van verstoringen en van veranderingen in de eigenschappen van het proces verkleinen
  3. CZe meet een verstoring en voegt een stuurgrootheid toe die de verstoring opheft voordat die in de geregelde grootheid verschijnt, en kan zo de regelafwijking altijd tot 0 terugbrengen, ook bij niet gemeten verstoringen en modelfouten
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: B. Ze meet de geregelde grootheid, vergelijkt die met het setpoint en verandert de stuurgrootheid zodat het verschil (de regelafwijking) kleiner wordt, en kan zo de invloed van verstoringen en van veranderingen in de eigenschappen van het proces verkleinen

Terugkoppelregeling vergelijkt de met een sensor gemeten geregelde grootheid met het setpoint en bepaalt de stuurgrootheid op basis van de regelafwijking. Omdat het signaal van de uitgang terugkeert naar de ingangszijde en één keer rond een lus gaat, heet dit ook gesloten-lusregeling. Het voordeel is de robuustheid tegen verstoringen en tegen veranderingen in de eigenschappen van het proces, omdat de afwijking van het resultaat wordt gecorrigeerd, ongeacht de oorzaak. Anderzijds wordt pas gecorrigeerd nadat er een regelafwijking is ontstaan, dus er is een vertraging, en een te hoge versterking laat de lus oscilleren of instabiel worden.

Dit onderwerp oefenen Naar de onderwerppagina

Meer vragen over Basis van regeltechniek

  1. Wat is de juiste reden om feedforwardregeling te combineren met terugkoppelregeling?
  2. In een blokschema met negatieve terugkoppeling heeft het voorwaartse pad de overdrachtsfunctie G(s) en het terugkoppelpad de overdrachtsfunctie H(s). Welke is de gesloten-lusoverdrachtsfunctie Y(s)/R(s) van het setpoint R(s) naar de uitgang Y(s)?
  3. Een systeem met negatieve terugkoppeling heeft een voorwaartse versterking G = 100 en een terugkoppelversterking H = 0,1. Door veroudering van een component halveert G tot 50. Welke waarde ligt het dichtst bij de relatieve afname van de gesloten-lusversterking?
  4. Welke combinatie van bewerkingen geeft, met alle beginwaarden gelijk aan 0, differentiëren en integreren van een tijdfunctie weer in het s-domein na de laplacetransformatie?
  5. Op een systeem met de overdrachtsfunctie G(s) = 5/(s + 2) wordt een stap met grootte 1 aangelegd. Welke is de eindwaarde van de uitgang (de waarde voor t → ∞)?

Vergelijkingen bij dit onderwerp