Nederlands
Menu

Wat is Blokschema?

Schema van een regelsysteem dat elk element weergeeft als een kader (blok) met zijn overdrachtsfunctie, de signaalstroom als pijlen, het optellen en aftrekken van signalen als sommatiepunten en het vertakken van signalen als aftakpunten. Blokken in serie worden samengevoegd tot het product van hun overdrachtsfuncties en parallelle blokken tot de som, en een lus met negatieve terugkoppeling kan worden vervangen door één blok G/(1 + GH). Door zulke equivalente omzettingen te herhalen, verkrijgt men de overdrachtsfunctie van het setpoint of een verstoring naar de uitgang.

Japanse benaming: ブロック線図

“Blokschema” komt voor in 1 oefenvragen uit 1 onderwerpen, bijv. Basis van regeltechniek.

Vakgebied: Basis van regeltechniek

Nu oefenen: vragen over Blokschema

In een blokschema met negatieve terugkoppeling heeft het voorwaartse pad de overdrachtsfunctie G(s) en het terugkoppelpad de overdrachtsfunctie H(s). Welke is de gesloten-lusoverdrachtsfunctie Y(s)/R(s) van het setpoint R(s) naar de uitgang Y(s)?

  1. AG(s)/(1 − G(s)H(s))
  2. BG(s)H(s)/(1 + G(s)H(s))
  3. CG(s)/(1 + G(s)H(s))
Antwoord en toelichting tonen

Antwoord: C. G(s)/(1 + G(s)H(s))

De regelafwijking is E(s) = R(s) − H(s)Y(s) en de uitgang is Y(s) = G(s)E(s). Elimineren van E(s) uit de twee vergelijkingen geeft Y(s) = G(s)R(s) − G(s)H(s)Y(s), en daaruit volgt Y(s)/R(s) = G(s)/(1 + G(s)H(s)). De term G(s)H(s) in de noemer is de overdrachtsfunctie die een signaal ondervindt wanneer het één keer rond de lus gaat; die heet de lusoverdrachtsfunctie (open-lusoverdrachtsfunctie). Bij eenheidsterugkoppeling, H(s) = 1, wordt dit G(s)/(1 + G(s)).

Vragen met “Blokschema” (1)

  1. In een blokschema met negatieve terugkoppeling heeft het voorwaartse pad de overdrachtsfunctie G(s) en het terugkoppelpad de overdrachtsfunctie H(s). Welke is de gesloten-lusoverdrachtsfunctie Y(s)/R(s) van het setpoint R(s) naar de uitgang Y(s)?

Vergelijkingen met deze term

Verwante termen

Negatieve terugkoppeling Overdrachtsfunctie Blijvende regelafwijking (steady-state error) Bodediagram Doorschot (overshoot) Eerste-ordesysteem Feedforwardregeling Integrator-windup (integral windup) Laplacetransformatie PID-regeling

Naar de woordenlijst