Grundlagen der Regelungstechnik

Ein System mit Gegenkopplung hat die Vorwärtsverstärkung G = 100 und die Rückführverstärkung H = 0,1. Wenn sich G durch Bauteilalterung auf 50 halbiert, welcher Wert liegt der relativen Abnahme der Verstärkung des geschlossenen Kreises am nächsten?

  1. AEtwa 4,5 %
  2. BEtwa 8,3 %
  3. C50 %
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Antwort: B. Etwa 8,3 %

Die Verstärkung des geschlossenen Kreises beträgt vor der Alterung 100/(1 + 100 × 0,1) = 100/11 ≈ 9,09 und danach 50/(1 + 50 × 0,1) = 50/6 ≈ 8,33. Die relative Abnahme ist 1 − 8,33/9,09 = 1/12 ≈ 8,3 % und damit viel kleiner als die Änderung von G (50 %). Gegenkopplung verringert den Einfluss von Änderungen der Vorwärtsverstärkung etwa um den Faktor 1 + GH. Diese Division durch den Faktor ist jedoch eine Näherung für kleine Änderungen; bei einer großen Änderung wie einer Halbierung muss die Verstärkung des geschlossenen Kreises direkt berechnet werden.

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