Bases de l'automatique
Un système à contre-réaction a un gain direct G = 100 et un gain de retour H = 0,1. Lorsque G est divisé par deux, à 50, à cause du vieillissement d'un composant, quelle valeur est la plus proche de la diminution relative du gain en boucle fermée ?
- AEnviron 4,5 %
- BEnviron 8,3 %
- C50 %
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Réponse : B. Environ 8,3 %
Le gain en boucle fermée vaut 100/(1 + 100 × 0,1) = 100/11 ≈ 9,09 avant le vieillissement et 50/(1 + 50 × 0,1) = 50/6 ≈ 8,33 après. La diminution relative est 1 − 8,33/9,09 = 1/12 ≈ 8,3 %, bien plus faible que la variation de G (50 %). La contre-réaction réduit l'effet des variations du gain direct d'un facteur d'environ 1 + GH. Diviser par ce facteur n'est toutefois qu'une approximation valable pour de petites variations ; pour une forte variation comme une division par deux, il faut calculer directement le gain en boucle fermée.