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제어 공학의 기초

전향 이득 G = 100, 피드백 이득 H = 0.1인 부귀환 시스템이 있다. 부품 열화로 G가 50으로 반감했을 때, 폐루프 이득의 감소 비율에 가장 가까운 것은?

  1. A약 4.5%
  2. B약 8.3%
  3. C50%
정답과 해설 보기

정답: B. 약 8.3%

폐루프 이득은 열화 전이 100/(1 + 100 × 0.1) = 100/11 ≈ 9.09, 열화 후가 50/(1 + 50 × 0.1) = 50/6 ≈ 8.33입니다. 감소 비율은 1 − 8.33/9.09 = 1/12 ≈ 8.3%로, G의 변화(50%)보다 훨씬 작습니다. 부귀환은 전향 이득 변화의 영향을 약 1 + GH분의 1로 줄입니다. 다만 이 비로 나누는 어림은 작은 변화에 대한 근사이며, 반감처럼 큰 변화에서는 폐루프 이득을 직접 계산해야 합니다.

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