連續時間的線性系統為穩定（脈衝響應隨時間趨近0）的條件，正確的是下列何者？

正確答案：C. 閉迴路轉移函數的所有極點的實部為負

極點 p 會在響應中產生 e^(pt) 形式的成分，實部為負時隨時間衰減，為正時則持續增大。因此，所有極點都位於s平面的左半部，就是穩定的條件。極點位於虛軸上時振盪不衰減而持續，不能說是穩定（臨界穩定）。單位圓內側的條件，是以z轉換表示的離散時間系統的條件。

• A. 零點會影響響應的形狀，但是否穩定由極點決定。
• B. 單位圓內側是離散時間系統（z平面）的穩定條件。
• C. 正確。所有極點都位於s平面的左半部時就是穩定的。