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Qu'est-ce que Schéma fonctionnel ?

Schéma d'un système asservi qui représente chaque élément par une boîte (un bloc) contenant sa fonction de transfert, la circulation des signaux par des flèches, l'addition et la soustraction de signaux par des points de sommation et la dérivation des signaux par des points de prélèvement. Des blocs en série se combinent en le produit de leurs fonctions de transfert et des blocs en parallèle en leur somme, et une boucle à contre-réaction peut être remplacée par un seul bloc G/(1 + GH). En répétant ces transformations équivalentes, on obtient la fonction de transfert de la consigne ou d'une perturbation vers la sortie.

Nom japonais: ブロック線図

« Schéma fonctionnel » apparaît dans 1 questions d'entraînement réparties sur 1 thèmes, dont Bases de l'automatique.

Domaine: Bases de l'automatique

S'entraîner : questions sur Schéma fonctionnel

Dans un schéma fonctionnel à contre-réaction, la chaîne directe a pour fonction de transfert G(s) et la chaîne de retour H(s). Quelle est la fonction de transfert en boucle fermée Y(s)/R(s) de la consigne R(s) à la sortie Y(s) ?

  1. AG(s)/(1 − G(s)H(s))
  2. BG(s)H(s)/(1 + G(s)H(s))
  3. CG(s)/(1 + G(s)H(s))
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Réponse : C. G(s)/(1 + G(s)H(s))

L'erreur vaut E(s) = R(s) − H(s)Y(s) et la sortie Y(s) = G(s)E(s). En éliminant E(s) entre les deux équations, on obtient Y(s) = G(s)R(s) − G(s)H(s)Y(s), d'où Y(s)/R(s) = G(s)/(1 + G(s)H(s)). Le terme G(s)H(s) du dénominateur est la fonction de transfert que voit un signal en faisant une fois le tour de la boucle ; on l'appelle fonction de transfert en boucle ouverte (fonction de transfert de boucle). Avec un retour unitaire, H(s) = 1, elle devient G(s)/(1 + G(s)).

Questions mentionnant « Schéma fonctionnel » (1)

  1. Dans un schéma fonctionnel à contre-réaction, la chaîne directe a pour fonction de transfert G(s) et la chaîne de retour H(s). Quelle est la fonction de transfert en boucle fermée Y(s)/R(s) de la consigne R(s) à la sortie Y(s) ?

Comparatifs incluant ce terme

Termes associés

Contre-réaction Fonction de transfert Commande par anticipation (feedforward) Commande par rétroaction Critère de Routh–Hurwitz Dépassement (overshoot) Diagramme de Bode Emballement de l'intégrale (windup) Erreur en régime permanent (erreur statique) Marge de gain

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