제어계의 요소를 전달 함수를 적은 상자(블록)로 나타내고, 신호의 흐름을 화살표, 신호의 더하기와 빼기를 가합점, 신호의 분기를 인출점으로 나타낸 그림. 직렬 블록은 전달 함수의 곱, 병렬 블록은 합으로 묶을 수 있으며, 부귀환 루프는 G/(1 + GH)인 1개의 블록으로 바꿀 수 있다. 이러한 등가 변환을 반복하여 목표값이나 외란에서 출력까지의 전달 함수를 구한다.
일본어 명칭: ブロック線図
블록 선도(Block Diagram)은(는) 제어 공학의 기초 등 1개 분야의 연습 문제 1개에 나와요.
분야: 제어 공학의 기초
정답: C. G(s)/(1 + G(s)H(s))
편차는 E(s) = R(s) − H(s)Y(s), 출력은 Y(s) = G(s)E(s)입니다. 두 식에서 E(s)를 소거하면 Y(s) = G(s)R(s) − G(s)H(s)Y(s)가 되고, Y(s)/R(s) = G(s)/(1 + G(s)H(s))를 얻습니다. 분모의 G(s)H(s)는 신호가 루프를 한 바퀴 돌 때의 전달 함수로, 루프 전달 함수(개루프 전달 함수)라고 부릅니다. H(s) = 1인 단위 피드백에서는 G(s)/(1 + G(s))가 됩니다.
전달 함수(Transfer Function) 부귀환(negative feedback) 1차 지연계(First-order System) 2차 지연계(Second-order System) 라우스-후르비츠 안정 판별법(Routh–Hurwitz Stability Criterion) 라플라스 변환(Laplace Transform) 보드 선도(Bode Plot) 오버슈트(Overshoot) 이득 여유(Gain Margin) 적분 와인드업(Integral Windup)