控制工程基礎
關於回授控制（閉迴路控制）的說明，正確的是下列何者？
- A不量測受控量，只依預先決定的操作量或程序運作，因此即使受控量因擾動而偏離，也不會自動修正
- B量測受控量並與目標值比較，改變操作量使兩者的差（誤差）變小，因此能減少擾動與受控體特性變化的影響
- C量測擾動，在它出現在受控量之前加上抵銷它的操作量，因此連未量測的擾動與模型誤差在內，都一定能使誤差為0
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正確答案：B. 量測受控量並與目標值比較，改變操作量使兩者的差（誤差）變小，因此能減少擾動與受控體特性變化的影響
回授控制是將感測器量測到的受控量與目標值比較，依誤差決定操作量的控制。訊號由輸出回到輸入側，沿迴路繞行一圈，因此也稱為閉迴路控制。無論原因為何，都看著結果的偏差加以修正，因此對擾動與受控體特性的變化很強，這是它的優點。另一方面，它在誤差出現後才修正，因此有延遲，增益調得太高則會振盪或變得不穩定。
- A. 這是不量測受控量的開迴路控制的說明。它不看結果，因此即使出現偏差也無法修正。
- B. 正確。把量測到的結果與目標值比較並加以修正，是回授控制的本質。
- C. 這是前饋控制的說明，但它無法修正未量測的擾動與模型誤差，因此「一定能使誤差為0」是錯的。