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Bases de l'automatique

Quelle description de la commande par rétroaction (commande en boucle fermée) est correcte ?

  1. AElle agit uniquement selon une grandeur de commande ou une procédure fixées à l'avance, sans mesurer la grandeur réglée, si bien qu'un écart dû à une perturbation n'est pas corrigé automatiquement
  2. BElle mesure la grandeur réglée, la compare à la consigne et modifie la grandeur de commande pour réduire la différence (l'erreur), ce qui permet de réduire l'effet des perturbations et des variations des caractéristiques du procédé
  3. CElle mesure une perturbation et applique une grandeur de commande qui l'annule avant qu'elle n'atteigne la grandeur réglée, ce qui ramène toujours l'erreur à zéro, même pour des perturbations non mesurées et des erreurs de modèle
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Réponse : B. Elle mesure la grandeur réglée, la compare à la consigne et modifie la grandeur de commande pour réduire la différence (l'erreur), ce qui permet de réduire l'effet des perturbations et des variations des caractéristiques du procédé

La commande par rétroaction compare la grandeur réglée, mesurée par un capteur, à la consigne et détermine la grandeur de commande en fonction de l'erreur. Comme le signal revient de la sortie vers l'entrée et fait une fois le tour d'une boucle, on parle aussi de commande en boucle fermée. Son point fort est sa robustesse face aux perturbations et aux variations des caractéristiques du procédé, car elle corrige l'écart du résultat quelle qu'en soit la cause. En revanche, elle ne corrige qu'après l'apparition d'une erreur, d'où un retard, et un gain trop élevé fait osciller la boucle ou la rend instable.

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