한국어
메뉴

제어 공학의 기초

피드백 제어(폐루프 제어)의 설명으로 올바른 것은?

  1. A제어량을 측정하지 않고 미리 정한 조작량이나 절차만으로 동작시키므로, 외란으로 제어량이 어긋나도 자동으로는 보정되지 않는다
  2. B제어량을 측정하여 목표값과 비교하고, 그 차(편차)가 작아지도록 조작량을 바꾸므로, 외란이나 제어 대상 특성 변화의 영향을 작게 할 수 있다
  3. C외란을 측정하여 그것이 제어량에 나타나기 전에 상쇄하는 조작량을 더하므로, 측정하지 않은 외란이나 모델 오차까지 포함해 반드시 편차를 0으로 만들 수 있다
정답과 해설 보기

정답: B. 제어량을 측정하여 목표값과 비교하고, 그 차(편차)가 작아지도록 조작량을 바꾸므로, 외란이나 제어 대상 특성 변화의 영향을 작게 할 수 있다

피드백 제어는 센서로 측정한 제어량을 목표값과 비교하고, 편차에 따라 조작량을 정하는 제어입니다. 신호가 출력에서 입력 쪽으로 되돌아가 루프를 한 바퀴 돌므로 폐루프 제어라고도 부릅니다. 원인이 무엇이든 결과의 어긋남을 보고 바로잡으므로, 외란이나 제어 대상 특성의 변화에 강한 것이 장점입니다. 반면 편차가 생긴 뒤에 수정하므로 지연이 있고, 이득을 너무 올리면 진동하거나 불안정해집니다.

이 분야 연습하기 분야로 돌아가기

제어 공학의 기초의 다른 문제

  1. 피드포워드 제어를 피드백 제어와 조합하여 사용하는 이유로 올바른 것은?
  2. 전향 경로의 전달 함수가 G(s), 피드백 경로의 전달 함수가 H(s)인 부귀환 블록 선도가 있다. 목표값 R(s)에서 출력 Y(s)까지의 폐루프 전달 함수 Y(s)/R(s)로 올바른 것은?
  3. 전향 이득 G = 100, 피드백 이득 H = 0.1인 부귀환 시스템이 있다. 부품 열화로 G가 50으로 반감했을 때, 폐루프 이득의 감소 비율에 가장 가까운 것은?
  4. 초기값을 모두 0으로 할 때, 시간 함수의 미분과 적분을 라플라스 변환한 s 영역에서 나타내는 계산의 조합으로 올바른 것은?
  5. 전달 함수 G(s) = 5/(s + 2)인 시스템에 크기 1의 계단 입력을 가했다. 출력의 최종값(t → ∞에서의 값)으로 올바른 것은?

이 분야의 비교